Vor- und Nachteile von DC-Servomotoren, AC-Servomotoren und Schrittmotoren
Um sich an den Entwicklungstrend der digitalen Steuerung anzupassen, wird meistens ein Schrittmotor, ein Gleichstrommotor oder ein vollständig digitaler AC-Servomotor als Ausführungsmotor in dem Bewegungssteuerungssystem verwendet. Obwohl die drei in der Steuerung ähnlich sind, gibt es Unterschiede in Leistung und Anwendung. Jetzt vergleicht Dalan Motor Xiaobian die Vorteile der drei.
AC-Servomotor
Vorteil:
(1) Es gibt keine Bürsten und Kommutatoren, so dass die Arbeit zuverlässig ist und die Wartungs- und Wartungsanforderungen gering sind.
(2) Die Wärmeableitung der Statorwicklung ist günstig.
(3) Die Trägheit ist gering, wodurch die Schnelligkeit des Systems leicht verbessert werden kann.
(4) An die Arbeitsbedingungen mit hoher Drehzahl und hohem Drehmoment angepasst.
DC-Servomotor
Vorteil:
DC-Servomotor bezieht sich auf einen gebürsteten DC-Servomotor - hohe Motorkosten, komplexe Struktur, hohes Anlaufdrehmoment, großer Drehzahlbereich, einfache Steuerung, Wartung, aber unbequeme Wartung (Austausch von Kohlebürsten), elektromagnetische Interferenz. Die Umgebung ist erforderlich. Es kann daher in kostensensiblen allgemeinen industriellen und privaten Anwendungen eingesetzt werden.
Der DC-Servomotor umfasst keinen bürstenlosen DC-Servomotor. Der Motor ist klein, leicht im Gewicht, groß in der Leistung, schnell ansprechend, hoch in der Geschwindigkeit, gering in der Trägheit, glatt in der Drehung, stabil im Drehmoment und begrenzt im Motor Leistung. Es ist leicht, Intelligenz zu realisieren, und der elektronische Kommutierungsmodus ist flexibel und kann durch Rechteckwelle oder Sinuswelle kommutiert werden. Motor wartungsfrei, es gibt keinen Kohlebürstenverlust, hohe Effizienz, niedrige Betriebstemperatur, geringes Rauschen, geringe elektromagnetische Strahlung, lange Lebensdauer und kann in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden.
benutzen:
(1) Stellantrieb in verschiedenen digitalen Steuersystemen.
(2) Kraftantrieb, der eine genaue Steuerung der konstanten Geschwindigkeit oder eine genaue Steuerung der Geschwindigkeitsänderungskurve erfordert.
Je nach Motorträgheit kann die Größe in folgende Größen unterteilt werden:
(1) Kleiner DC-Gleichstrommotor - automatische Bohrmaschine für Leiterplatten
(2) Gleichstrommotor mit mittlerer Trägheit (Gleichstrommotor mit breiter Geschwindigkeit) - Vorschubsystem von CNC-Werkzeugmaschinen
(3) Gleichstrommotor mit großer Trägheit - Spindelmotor von CNC-Werkzeugmaschinen
(4) Spezielle Form eines Gleichstrommotors mit niedriger Trägheit
Schrittmotor
Vorteil:
(1) der Drehwinkel des Motors ist proportional zur Anzahl der Impulse;
(2) Das maximale Drehmoment steht zur Verfügung, wenn der Motor angehalten ist (wenn die Wicklung erregt wird);
(3) Da die Genauigkeit jedes Schrittes zwischen 3% und 5% liegt und der Fehler eines Schrittes nicht bis zum nächsten Schritt gesammelt wird, gibt es eine bessere Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit der Bewegung;
(4) Ausgezeichnete Start- und Stopp- und Rückwärtsantwort;
(5) Da es keine Bürste gibt, ist die Zuverlässigkeit hoch, so dass die Lebensdauer des Motors nur von der Lebensdauer des Lagers abhängt;
(6) Die Reaktion des Motors wird nur durch den digitalen Eingangsimpuls bestimmt, so dass eine Steuerung mit offenem Regelkreis verwendet werden kann, was den Aufbau des Motors relativ einfach macht und die Kosten steuert.
(7) Es ist auch möglich, die Last direkt mit einer sehr niedrigen Geschwindigkeit direkt auf die Drehwelle des Motors zu drehen;
(8) Da die Geschwindigkeit proportional zur Impulsfrequenz ist, gibt es einen relativ weiten Geschwindigkeitsbereich.
Defekt:
(1) Wenn die Steuerung nicht korrekt ist, kann leicht Resonanz erzeugt werden.
(2) Es ist schwierig, eine höhere Geschwindigkeit zu erreichen.
(3) Es ist schwierig, ein großes Drehmoment zu erhalten.
(4) Es gibt keinen Vorteil hinsichtlich Volumen und Gewicht, und die Energienutzung ist gering.
(5) Wenn die Last überschritten wird, wird die Synchronisation zerstört und bei hoher Geschwindigkeit werden Vibrationen und Geräusche erzeugt.
Zusammenfassend ist das AC-Servosystem in vielen Leistungsaspekten dem Schrittmotor überlegen. In manchen Fällen, in denen die Anforderungen nicht hoch sind, werden häufig Schrittmotoren verwendet, um den Motor auszuführen. Daher ist es im Entwurfsprozess des Steuersystems erforderlich, die Steuerungsanforderungen, Kosten und andere Faktoren umfassend zu berücksichtigen und den geeigneten Steuermotor auszuwählen.
