Analyse der Berechnungsfähigkeiten für die Positioniergenauigkeit von Schrittmotoren
Da das Steuerungssystem die Vorteile eines komfortablen Betriebs und eines niedrigen Preises bietet, wird der grundlegende Schrittmotor hauptsächlich in der Steuerung verwendet. Obwohl Schrittmotoren weit verbreitet sind, können sie unter normalen Bedingungen wie normale Gleichstrom-Gleichstrommotoren nicht verwendet werden, und die Laufgeschwindigkeit vom Startpunkt bis zum Endpunkt liegt unter theoretischen Bedingungen, wenn die Grenzstartfrequenz des Motors größer ist als die Laufgeschwindigkeit. Der Motor kann nach Bedarf betrieben werden und die erwartete Betriebsdrehzahl erreichen.
Am Ende des Hubs kann sofort der Impuls ausgegeben werden, mit dem die Stoppfunktion erreicht werden kann, und der Motor kann angehalten werden. Die tatsächliche Situation ist jedoch, dass der Schrittmotor eine niedrigere Vorstartrate erreichen kann, was weit davon entfernt ist, die Anforderungen einer höheren Fahrgeschwindigkeit zu erfüllen. Wenn der Motor unter dieser Arbeitsbedingung gezwungen wird, direkt mit der erforderlichen Geschwindigkeit (größer als die Startvorgrenzen der Startvorgabe) zu starten, tritt ein "Lost Step" oder keine Reaktion auf. Wenn der Motor bis zum Endpunkt läuft, obwohl der Impuls sofort gestoppt wurde, um ihn aufgrund der Trägheit anzuhalten, tritt das Phänomen des Überschwingens auf, dh es tritt ein Überschwingen auf.
Es ist besonders hervorzuheben, dass das Hauptsystem das System teilt, um die Positionierungsgenauigkeit des Systems sicherzustellen (die Geschwindigkeit des Motors ist langsam und langsam, um "außerhalb des Schritts" oder "Überschwingen" zu vermeiden) und um eine hohe Positionierungsgeschwindigkeit zu erhalten Positioniervorgang grob Die Positionierphase und die Feinpositionierung werden durchgeführt. Nach den Erfahrungen in der Produktionspraxis sind "Lost Step" und "Overhoot" die beiden "Kriminellen", die im Betrieb von Schrittmotoren am häufigsten auftreten und die Positionierungsgenauigkeit von Schrittmotoren stark beeinträchtigen.
Die Hauptgründe für die fehlerhafte Positionierung sind:
(1) Die anfängliche Startgeschwindigkeit muss zu hoch sein, die Grenzstartfrequenz des Motors überschreiten, oder die Beschleunigung ist zu groß, was zu „verlorenen Schritten“ führt.
(2) Die Motorleistung entspricht nicht den Anforderungen des Systems.
(3) Der Arbeitsprozess des Stellantriebs ist gestört;
(4) Die Steuerung des Steuersystems erzeugt eine Fehlfunktion;
(5) Wenn bei der Kommutierung der Impuls verloren geht, ist der Einwegbetrieb genau, die Abweichung tritt nach der Kommutierung auf und die Abweichungsfeder ist offensichtlicher, obwohl die Anzahl der Kommutierungszeiten zunimmt;
(6) Software hat Konstruktionsfehler.
(7) Bei Verwendung des Zahnriemens kompensiert die Software zu viel oder zu wenig.
