Analysieren Sie die Grundlagen der Bipolare Schrittmotoren
Die bipolaren Schrittmotor besteht aus zwei Wicklungen. Um den Motor gleichmäßig laufen lassen, die beiden Spulen sind ständig sinusförmig mit einer Phasenverschiebung von 90°, und den Schrittmotor zu drehen beginnt.
Schrittmotoren sind in der Regel nicht durch analoge lineare Verstärker angetrieben; Stattdessen werden sie durch PWM-Stromregelung getrieben, eine lineare Sinussignal in diskreten geraden Signale umwandeln. Die Sinus-Welle kann in mehrere Segmente unterteilt werden, und als die Anzahl der Segmente steigt weiterhin die Wellenform Sinus zu nähern. In der Praxis ist die Anzahl der Segmente von 4 bis 2048 oder mehr, und die meisten Schrittmotor Antrieb ICs verwenden 4 bis 64 Segmenten. Ganzton-Laufwerk ist nur eine Phase erregt in jedem Moment, den Zweiphasen-aktuelle wechselt und die aktuelle Richtung Schalter, so dass insgesamt vier Stepper motor mechanische Zustände entstehen. Das Halbschritt Laufwerk ist relativ komplizierter als voll-Schritt Drive Mode. Zum gleichen Zeitpunkt müssen beide Phasen versorgt werden, wie in Abbildung 1 gezeigt, wodurch die Schrittauflösung des Motors verdoppelt. Unterteilte Antrieb, der Winkel des Schrittes motor Rotor sinkt als die Anzahl der Unterteilungen erhöht wird, und die Motordrehung stabiler. Zum Beispiel ist eine 32-Segment Unterteilung Folge einen Achtel-Schritt Drive-Modus bezeichnet.
Die Bedeutung der aktuellen Regelgenauigkeit
Die Position des bipolar Stepper motor Rotors hängt die Höhe der Strom durch die Spule zwei Wicklungen. Im Allgemeinen sind die wichtigsten Indikatoren für die Auswahl von eines Schrittmotors genaue mechanische Positionierung oder präzise Mechanik Drehzahlregelung. Daher ist der Genauigkeit seitens der Wicklung Strom sehr wichtig für den reibungslosen Betrieb des Schrittmotors.
In mechanischen Systemen gibt es zwei Probleme, die zu ungenau Stromregelung führen können:
Bei niedrigen Drehzahlen oder Stepper motor für Lageregelung, die Anzahl der Schritte des jeweiligen Unterabschnitt-Motors ist nicht korrekt, wodurch falsche Positionierung.
Bei hohen Geschwindigkeiten kann System Nichtlinearität kurzfristige Änderungen der Motordrehzahl, so dass die Drehmoment instabil und zunehmende Motorgeräusche und Vibrationen verursachen.
PWM-Steuerung und aktuelle Decay Modus (DecayMode)
Die meisten Stepper Motor Drive ICs verlassen sich auf die Induktivität Merkmale der Stepper motor Wicklungen, PWM-Stromregelung zu erreichen. Durch die H-Brückenschaltung, bestehend aus der Power-MOSFETs entspricht jede Wicklung, als die PWM Steuerung beginnt wird die Versorgungsspannung der Motorwicklungen, dadurch erzeugt eine aktuelle Fahrt. Der Strom den eingestellten Wert erreicht, schaltet sich die H-Brücke Zustand des Steuerelements den Ausgangsstrom auf Karies verursacht. Nach einer bestimmten Zeit ein neue PWM-Zyklus startet wieder und die H-Brücke wird den Spulenstrom erneut generieren.
Dieser Vorgang wird wiederholt, verursachen den gewundenen Strom zu steigen und fallen. Durch aktuelle Probenahme und staatlicher Kontrolle kann der aktuelle Spitzenwert der einzelnen Segmente angepasst und kontrolliert werden.
Nach der erwarteten Spitzenstrom erreicht ist, gibt es zwei Möglichkeiten, die aktuelle Dämpfung der H-Brücke fahren Wicklung zu steuern:
Kurzschluss der Wicklung (beim Einschalten der MOSFET auf niedrig oder hoch), zerfällt der Strom langsam.
H-Brücke kehrt Wärmeleitung oder ermöglicht durch die Body-Diode des MOSFET fließen, und die aktuelle zerfällt schnell.
