Anwendung von Haydn lineare Schrittmotor in Motordrehzahlregelung von Straßenwalze
Die vollhydraulische Doppel-Trommel ist ein Baumaschinen, die in modernen Belagseinbau auf die Anforderungen der vorgegebenen Kompaktheit und Ebenheit der Fahrbahnoberfläche verdichtet. Da die Straßenwalze vor allem seine zu Fuß und Vibration verwendet, um zu arbeiten, bestimmen ihre Gehgeschwindigkeit und spannende Kraft den Schlüssel zur Bauqualität. Als die Hauptmaschine beeinflussen Arbeitsbedingung und Arbeitseffizienz direkt die Arbeitsleistung und das Leben der Walze; seine Arbeitsgeschwindigkeit wirkt sich direkt auf die Ausgangsleistung der gesamten Maschine. Zur Verbesserung der Arbeitsleistung und die Arbeitseffizienz der ganze Walze, und maximieren Sie die Full-Speed-Leistung des Motors, erreichen wir mit den vorgenannten Zweck durch die Steuerung der Motordrehzahl durch Regelung der Drehzahl des Motors.
1, Systemaufbau und Prinzip
1.1 Übersicht
Bei der Anwendung der traditionellen engineering Maschinen-Motoren die meisten von der Motordrehzahl wird durch manuelle Hebel oder Fuß Pedal Anpassung die Motordrehzahl eingestellt, und die Motordrehzahl wird nicht kontrolliert. Dies wirkt sich auf seine eigene Leistung nicht nur, sondern gibt der Walze auch einige original überlegene Leistung. Begrenzte Spiel: Motor Lift und Entschleunigung sind sehr unbequem, es ist schwierig, automatische und remote-Kontrolle zu erreichen. Darüber hinaus hat die Roller eine große Last in der Vibration und Schwingungsmoden ändern; die Motordrehzahl schwankt mit Lastschwankungen, Auswirkungen auf den Motor und die Funktions-Leistungsfähigkeit des Hydrauliksystems. der Motor ist schwierig, mit einer geringeren Geschwindigkeit zu betreiben. Wenn die Belastung groß (zu Fuß oder Einschalten der Klimaanlage bei niedriger Geschwindigkeit) ist, ist es einfach, die dazu führen, dass den Motor zu verlangsamen oder sogar ausschalten; die Motordrehzahl werden nicht automatisch eingestellt. In Reaktion auf diese Situationen entwickelten wir ein Computer Geschwindigkeit Computergerät geschlossenen Regelkreis zur Lösung der oben genannten Probleme.
1.2 Analyse der-Prinzip
Die doppelte Trommel Müllpresse hat drei Zustände im Normalbetrieb: statische rollenden walking, Vibrationen zu Fuß und High-Speed-Ausführung. Diese drei Staaten haben unterschiedliche Ausgabe Leistungsbedarf für den Motor. Die treibende Griff, Getriebe Schalter und Vibration Schalter dienen. Die drei Schalter Eingangssignale sind an die SPS und die entsprechenden Drehzahlen des Motors können durch die Logik der gegenseitigen Beziehung bzw. ermittelt werden. Zur gleichen Zeit die PLC erhält auch das Pulssignal der Drehzahlsensor am Schwungrad Gehäuse des Motors kommen, und die beiden Signale werden die PID-Anpassung in der SPS gesendet. Durch einen bestimmten Vorgang eine High-Speed-Impuls und Richtung Signal wird an den Fahrer, und der Fahrer wandelt es in zwei treibende Impulsfolgen mit einer Phasendifferenz von 180° um die lineare Schrittmotor. Der Motor dreht in einem bestimmten Winkel der Drehung um eine entsprechende lineare Verschiebung des Schachtes Spline zu verursachen. Und fahren Sie den Motor Gashebel zu genau eine bestimmte Position zu erreichen und schließlich machen den Motor laufen stabil bei einer bestimmten Geschwindigkeit, Leistung gewährleisten die beste Übereinstimmung zwischen Motor und Leistungsbedarf.
In Anbetracht die besonderen Anforderungen der tatsächlichen Arbeitsbedingungen und den Verlust der Motordrehzahlsignal das System entwarf zwei Modi Geschwindigkeit geschlossen Loop und offenen Regelkreis und durch Textanzeige frei geschaltet werden kann. Im Open-Loop-Modus wird die Konsole verwendet. Die Reduzierung und Geschwindigkeit Erhöhung Steuerung Drehzahlschalter erkennt stufenlose Anpassung der Motordrehzahl von niedrigen Leerlauf zu hoch im Leerlauf.
1.3 Hardware-Auswahl-Analyse
Zur Zeit sind die treibende Geräte für das elektronisch gesteuerte Drosselklappe-Gerät auf dem Markt gelten linear proportional Elektromagnete, Schaukel Schrittmotoren und lineare Schrittmotoren. Die vergleichende Analyse lautet wie folgt:
(1) Linear proportional Elektromagneten: einfache Struktur, wartungsfrei, hohe Zuverlässigkeit, schnelle Reaktion, präzise Verschiebungssteuerung, PWM Signal Impulsregelung niedrige Pulsfrequenz<200hz; shortcoming="" is="" no="" self-locking="" ability,="" current="" consumption="" the="" current="" at="" the="" large="" and="" maximum="" position="" is="" 3.5a,="" and="" the="" coil="" heat="" causes="" poor="" thermal="" stability="" and="">
(2) schwingen stepping motor: durch PWM oder Zapfwelle gesteuert werden Pulssignal, schnelle Reaktion, starke Anti-Interferenz-Fähigkeit und geringen Stromverbrauch. Der Nachteil ist Stirnrad-Getriebe, die Struktur ist etwas komplizierter, gibt es keine Selbsthemmung Fähigkeit und die Stabilität im geschlossenen Regelkreis ist schlecht.
(3) lineare Schrittmotor: einfache Struktur, wartungsfrei, hohe Zuverlässigkeit, exakte Verschiebungssteuerung, PTO Puls Signalsteuerung, wenn der Schrittmotor einen Impuls für einen Drehwinkel von 5° wird ~ 12°, umgewandelt in die lineare Verschiebung erreichen die Genauigkeit von 0,05 ~ 0,10 mm, die Antwort ist schnell, das Trägheitsmoment ist klein, es ist leicht zu erreichen, starten, rückwärts und Bremse, starke Anti-Interferenz-Fähigkeit, selbstsichernde Fähigkeit, der Nachteil ist, dass die Impulsfrequenz höher > 500 Hz muss eine Extremstellung überladen Schutzvorrichtung.
Basierend auf dieser Analyse, entschieden wir uns schließlich die lineare Schrittmotor. Durch die Verbesserung der Installations und passende Programm weichen Schutz und Präzision, hohe Leerlauf Geschwindigkeit zu begrenzen, es erfüllt nicht nur die konstante Geschwindigkeit präzise Steuerung, die Kontrolle Präzision ist ±20RPM und die Lebensdauer ist auch stark verbessert. Das Produkt wird in den Reihen für 1000 Stunden ohne Ausfall verwendet.
