Asynchrone motor variabler Frequenz Geschwindigkeitsregelung basierend auf Auto Störung Ablehnung controller
Mit der kontinuierlichen Entwicklung von Elektronik, Energietechnik, Mikroelektronik-Technologie und Mikroprozessor wurde die Speed-Verordnung-Performance der asynchrone motor variabler Frequenz Geschwindigkeit Steuerung erheblich verbessert. Verglichen mit den traditionellen DC-motor Geschwindigkeitsregelung, hat es eine einfache Struktur und Anpassung. Breite Palette von Geschwindigkeit, hohe Effizienz, gute Eigenschaften, stabiles, sicheres und zuverlässiges, etc., ist weit verbreitet in der Produktionspraxis. Die Frequenz Umwandlung Geschwindigkeit Steuerung bestehend aus Frequenzumrichter und asynchron-Motor wurde stark ersetzt den Entwicklungstrend der DC Geschwindigkeitsregelung.
Programmable Logic Controller (PLC) gilt als eine der drei Säulen der modernen industriellen Automatisierung. Sein System ist stabil und zuverlässig, und dessen Kommunikationsnetzes ist flexibel. Leicht integrierbar in die Feldbus-Steuerung, die steigenden Anforderungen der aktuellen Automatisierung gerecht werden. . SPS-Variablen Frequenz-Geschwindigkeit-Steuerung hat mehr und mehr Aufmerksamkeit für seine überlegene Leistung erhalten. Jedoch wird für multivariable schlagartigem gekoppelten Asynchronmotoren, die konventionelle feste Parameter PID Control-Methode angenommen, hat schlechte Anpassungsfähigkeit an Veränderungen und Anti-Interferenz zu laden. Die Fähigkeit ist schwach und stark von Veränderungen der Systemparameter betroffen. Daher ist die weitere Verbesserung der Regelgüte der Variablen Frequenz Geschwindigkeit Steuerung auf der Grundlage der vorhandenen Hardware-Geräte, ein dringendes Problem gelöst werden.
Hier wird die Anti-Interferenz-Controller-Methode in der asynchrone motor variabler Frequenz Geschwindigkeitsregelung übernommen. Die interne Störung und externe Störungen des Systems gelten als die totale Störung des Systems. Die ausgefahrenen Zustand Beobachter einheitlich beobachtet und kompensiert, so dass das Steuerelementobjekt linear angenähert wird. Die deterministische deterministische, damit die nicht-lineare Kontrolle über das System realisiert und die Wirksamkeit der Regelung wird durch Experimente bestätigt.
