Grundlegende Kenntnisse über Servomotoren
Industrie-Roboter haben vier Hauptkomponenten, nämlich Körper, Servo, Druckminderer und Controller.
Die allgemeine Struktur eines industriellen Roboter elektrische Servo-Systems ist drei geschlossenen Regelkreis, nämlich Stromschleife, Geschwindigkeit Schleife und Position Loop. In der Regel für die AC-Servo-Antrieb, verschiedene Funktionen wie z.B. Positionsregelung, Drehzahlregelung und Drehmomentregelung durch manuelle Einstellung der internen Funktionsparameter realisiert werden kann.
Was müssen Sie über Servomotoren wissen?
1. wie die Servo-Motor und Schrittmotor richtig zu wählen?
A: vor allem je nach Anwendungsfall, es ist einfach zu bestimmen: die Art der Belastung (z. B. horizontale oder vertikale Last), Drehmoment, Trägheit, Geschwindigkeit, Genauigkeit, Beschleunigungs- und Verzögerungswerte Anforderungen, obere Steuerungsanforderungen (z. B. Port Schnittstelle und Kommunikations-Anforderungen), die wichtigste Methode ist Position, Drehmoment oder Drehzahl-Modus. Ob die Stromversorgung DC oder AC oder Akku betrieben, Spannungsbereich ist. Hiermit wird das Modell des Motors und die damit verbundenen Laufwerk oder Controller zu bestimmen.
2. Wählen Sie ein Schrittmotor oder Servo-motor-System?
A: In der Tat, welche Art von Motor ausgewählt werden soll hängt von der jeweiligen Anwendung, jeder hat seine eigene Charakteristik.
3. wie man einen Schrittmotor-Treiber verwenden?
A: um den Strom des Motors ist ein Treiber mit größer als oder gleich zu dieser Strömung verwendet. Eine unterteilte Laufwerk kann verwendet werden, wenn geringe Vibration oder hohe Präzision erforderlich ist. Für high Torque-Motoren treibt Hochspannung Verwendung möglichst viel gute high-Speed-Performance zu erzielen.
Was ist der Unterschied zwischen 4,2 Phase und 5-Phasen Schrittmotoren? Wie wählen Sie?
Antwort: Der 2-Phasen-Motor hat niedrige Kosten, aber die Vibration ist hoch bei niedriger Drehzahl und das Drehmoment bei hoher Geschwindigkeit ist schnell. Die 5-Phasen-Motor hat weniger Vibrationen und High-Speed-Performance, die 30 ist ~ 50 % höher als bei den 2-Phasen-Motor. In einigen Fällen kann es die Servo-Motor ersetzen.
5. Wann ist der DC-Servo-System ausgewählt, was ist der Unterschied zwischen ihm und AC Servo?
A: DC-Servomotoren gliedern sich in gebürstetem und bürstenlosen Motoren.
Der Bürstenmotor hat geringe Kosten, einfache Struktur, große Anlaufmoment breiten Drehzahlbereich Verordnung, einfache Bedienung und Wartung, aber bequeme Wartung (Austausch der Kohlebürsten), elektromagnetische Störungen und Umweltanforderungen. Es kann daher in kostensensiblen allgemeine industrielle und private Anwendungen verwendet werden.
Der bürstenlose Motor ist klein, leicht im Gewicht, große Ausgabe, schnell in der Reaktion, hohe Geschwindigkeit, kleine in Trägheit, glatt in Rotation und Stall in Drehmoment. Die Steuerung ist komplex, und es ist leicht zu erkennen, Intelligenz. Die elektronische Kommutierung Modus ist flexibel und kann Rechtecksignal Kommutierung oder Sinuswelle Kommutierung. Der Motor ist wartungsfrei, hohen Effizienz, niedrige Betriebstemperatur, geringe elektromagnetische Strahlung und lange Lebensdauer hat und in verschiedenen Umgebungen einsetzbar.
AC-Servo-Motoren sind auch bürstenlose Motoren, die in synchrone und asynchrone Motoren unterteilt sind. Synchronmotoren ist derzeit in der Regel in Motion-Control eingesetzt. Es hat einen großen Leistungsbereich und erreichen eine große macht. Hoher Trägheit, die höchste Drehzahl ist gering, und es verringert sich schnell zunehmender macht. Daher ist es geeignet für Anwendungen mit niedriger Drehzahl und einen reibungslosen Betrieb.
6. was sollte ich bei der Verwendung des Motors achten?
A: Überprüfen Sie die folgenden bevor Sie einschalten:
(1) ist die Versorgungsspannung geeignet (Überspannung wird voraussichtlich das Drive-Modul beschädigt); die + /-Polarität der DC muss Eingang nicht falsch angeschlossen werden und eignet sich das Motormodell oder aktuellen Einstellungswert auf dem Laufwerkcontroller (nicht am Anfang beginnen) zu groß);
(2) die Kontrolle Signalleitung fest verbunden ist, und der Industriestandort sollten vorzugsweise die Abschirmung Problem (z. B. mit twisted-Pair);
(3) schließen Sie die Drähte, die müssen zu Beginn angeschlossen werden, schließen nur an das einfachste System. Schließen Sie nach gut ausführen diese Schritt für Schritt.
(4) werden sicher an die Erdung Methode herauszufinden, oder verwenden Sie die schwimmende.
(5) beobachten Sie genau den Zustand des Motors innerhalb eine halbe Stunde von dem Betrieb, so als ob die Bewegung normal ist, Klang und Temperatur steigen, und stoppen Sie die Einstellung nach der Feststellung des Problems sofort zu.
