Beschreiben Sie kurz die sechs Leistungsunterschiede zwischen Servomotoren und Schrittmotoren

Beschreiben Sie kurz die sechs Leistungsunterschiede zwischen Servomotoren und Schrittmotoren

Schrittmotoren sind als Steuerungssystem untrennbar mit moderner digitaler Steuerungstechnik verbunden. In der derzeitigen digitalen Haussteuerung für Haushalte ist der Einsatz von Schrittmotoren sehr umfangreich. Mit dem Aufkommen von vollständig digitalen AC-Servosystemen werden AC-Servomotoren zunehmend in digitalen Steuersystemen eingesetzt. Um sich an den Entwicklungstrend der digitalen Steuerung anzupassen, wird im Bewegungssteuerungssystem meistens ein Schrittmotor oder ein vollständig digitaler AC-Servomotor als Ausführungsmotor verwendet. Obwohl beide im Steuermodus (Burst- und Richtungssignale) ähnlich sind, gibt es große Unterschiede in Leistung und Anwendung. Vergleichen Sie nun die Leistung der beiden.

Erstens ist die Steuerungsgenauigkeit unterschiedlich

Der Schrittwinkel des Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotors beträgt im Allgemeinen 1,8 ° und 0,9 ° und der Schrittwinkel des Fünf-Phasen-Hybrid-Schrittmotors beträgt im Allgemeinen 0,72 ° und 0,36 °. Es gibt auch einige Hochleistungs-Schrittmotoren, die nach der Unterteilung kleinere Schrittwinkel haben. Beispielsweise kann der von SANYODENKI hergestellte Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor über den DIP-Schalter auf 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° und 0,036 ° eingestellt werden. Kompatibel mit dem Schrittwinkel von Zwei- und Fünfphasen-Hybrid-Schrittmotoren.

Die Regelgenauigkeit des AC-Servomotors wird durch den Drehgeber an der Rückseite der Motorwelle gewährleistet. Am Beispiel eines vollständig digitalen AC-Servomotors von Sanyo für einen Motor mit einem Standard-2000-Zeilen-Encoder beträgt das Impulsäquivalent 360 ° / 8000 = 0,045 ° aufgrund der Vierfachfrequenz-Technologie im Inneren des Treibers. Bei einem Motor mit 17-Bit-Encoder erhält der Antrieb eine Umdrehung von 131072-Impulsmotoren, dh sein Impulsäquivalent entspricht 360 ° / 131072 = 0,0027466 °. Dies ist das Impulsäquivalent eines Schrittmotors mit einem Schrittwinkel von 1,8 °. / 655.

Zweitens unterscheiden sich die niederfrequenten Eigenschaften

Schrittmotoren neigen bei niedrigen Drehzahlen zu niederfrequenten Vibrationen. Die Vibrationsfrequenz hängt vom Lastzustand und der Leistung des Fahrers ab. Es wird allgemein angenommen, dass die Vibrationsfrequenz die Hälfte der Startfrequenz des Motors ohne Last ist. Dieses niederfrequente Schwingungsphänomen, das durch das Arbeitsprinzip des Schrittmotors bestimmt wird, ist für den normalen Betrieb der Maschine sehr nachteilig. Wenn der Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte im Allgemeinen eine Dämpfungstechnologie verwendet werden, um das Phänomen der niederfrequenten Schwingung zu überwinden, z. B. das Hinzufügen eines Dämpfers zum Motor oder die Verwendung einer Unterteilungstechnologie am Antrieb. Der AC-Servomotor läuft sehr ruhig und Vibrationen treten auch bei niedrigen Drehzahlen nicht auf. Das AC-Servosystem verfügt über eine Resonanzunterdrückungsfunktion, die die Steifigkeit der Maschine abdecken kann, und verfügt über eine Frequenzanalysefunktion (FFT) innerhalb des Systems, die den Resonanzpunkt der Maschine erkennen und die Systemeinstellung erleichtern kann.

Drittens der Unterschied in den Frequenzcharakteristiken

Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab und fällt bei höheren Geschwindigkeiten stark ab, so dass die maximale Betriebsgeschwindigkeit im Allgemeinen 300 bis 600 U / min beträgt. Der AC-Servomotor hat einen konstanten Drehmomentausgang, das heißt, er kann das Nenndrehmoment innerhalb seiner Nenndrehzahl (im Allgemeinen 2000 RPM oder 3000 RPM) ausgeben, und es ist eine konstante Ausgangsleistung oberhalb der Nenndrehzahl.

Viertens unterscheidet sich die Überlastfähigkeit

Schrittmotoren haben im Allgemeinen keine Überlastfähigkeit. Der AC-Servomotor hat eine starke Überlastfähigkeit. Nehmen wir als Beispiel das Shanyang AC-Servosystem, das über Drehzahl- und Drehmomentüberlastbarkeit verfügt. Sein maximales Drehmoment beträgt das zwei- bis dreifache des Nenndrehmoments und kann zur Überwindung des Trägheitsmoments der Trägheitslast im Moment des Startens verwendet werden. Da im Schrittmotor keine solche Überlastfähigkeit vorhanden ist, ist es zur Überwindung dieses Trägheitsmoments während der Auswahl häufig erforderlich, einen Motor mit einem großen Drehmoment auszuwählen, und die Maschine benötigt im Normalbetrieb kein so großes Drehmoment und ein Drehmoment erscheint. Das Phänomen der Verschwendung.

Fünf verschiedene Betriebsleistungen

Die Steuerung des Schrittmotors erfolgt über eine Steuerung. Wenn die Startfrequenz zu hoch ist oder die Last zu groß ist, kann sie verloren gehen oder blockiert werden. Wenn die Geschwindigkeit während des Stopps zu hoch ist, kann es zu einem Überschwingen kommen. Um die Kontrollgenauigkeit zu gewährleisten, sollte sie daher gut gehandhabt werden. Das Problem der steigenden und fallenden Geschwindigkeit. Das AC-Servoantriebssystem ist geregelt. Der Antrieb kann das Rückmeldesignal des Motorgebers direkt abtasten. Die interne Positionsschleife und die Geschwindigkeitsschleife werden gebildet. Im Allgemeinen geht der stufenlose Motor verloren oder wird überschritten, und die Steuerungsleistung ist zuverlässiger.

Sechstens unterscheidet sich die Geschwindigkeitsreaktionsleistung

Es dauert 200 bis 400 Millisekunden, bis der Schrittmotor vom Stillstand auf die Betriebsdrehzahl beschleunigt (typischerweise mehrere hundert Umdrehungen pro Minute). Das AC-Servosystem hat eine bessere Beschleunigungsleistung. Am Beispiel des Shanyang 400W AC-Servomotors dauert es nur wenige Millisekunden, um aus dem Stillstand auf die Nenndrehzahl von 3000 U / min zu beschleunigen, die in Steuerungssituationen eingesetzt werden kann, die ein schnelles Starten und Stoppen erfordern.