Bürstenlose Gleichstrommotor-Sensorsteuerung
3. Back-EMF-Integrationsmethode für die dritte Harmonische
Da die gegenelektromotorische Kraft der BLDCM eine typische Trapezwelle ist, enthält sie die Grundwelle und ihre Komponenten der oberen Harmonischen. Durch einfaches Überlagern der Dreiphasenspannung des Ankers können die dritte Harmonische und deren ungeradzahlige Harmonische erhalten werden. Die dritte harmonische Komponente der elektromotorischen Gegenkraft wird extrahiert und integriert, und das Schaltsignal der Leistungsvorrichtung wird erhalten, wenn der Integralwert Null ist. Es gibt zwei Möglichkeiten, um das Signal der 3. Oberwelle des hinteren EMK zu erhalten: einen Sternpunkt des Sternwiderstands des Motors und einen Sternwiderstand, der parallel zum dreiphasigen Wicklungsende des Motors geschaltet ist, um die dritte Oberwelle des Motors zu erhalten zurück elektromotorische Kraft; Der von dem Punkt abgeleitete Motor kann den Neutralpunkt der Gleichstromseite und den Neutralpunkt des Sternwiderstandsnetzwerks verwenden, um die dritte harmonische Komponente der gegenelektromotorischen Kraft zu erhalten; filtern Sie dann das erhaltene Signal, um die 3. Harmonische höherer Ordnung herauszufiltern. Die Komponente ist aufgrund der niedrigsten Grundfrequenz der Komponente höherer Ordnung für das Filter neunmal niedriger. Daher hat es einen breiteren Betriebsbereich als der direkte Nulldurchgang der elektromotorischen Gegenkraft. Dieses Verfahren vermeidet die Interferenz, die durch den Inverter-Schalter verursacht wird, aber die Amplitude der 3. Harmonischen ist kleiner als die Amplitude der Gegen-EMF, die schwer zu erkennen ist. Insbesondere bei niedriger Drehzahl ist das Signal der 3. Harmonischen schwächer und es ist schwierig, die Rotorposition zu ermitteln. Signal.
4. Freilaufdiodenverfahren
Dieses Verfahren bestimmt den Kommutierungszeitpunkt der Motorleistungsröhre durch Überwachen der Leitung der freien, parallel geschalteten Kommutierungsdioden über die Wechselrichterleistungsröhre. Eine der dreiphasigen BLDCM-Wicklungen ist immer im ausgeschalteten Zustand, sodass die Schaltsequenz der sechs Leistungsröhren durch Überwachung der Einschalt- und Ausschaltbedingungen der sechs Freilaufdioden erhalten werden kann. Das Verfahren kann den Drehzahlregelbereich des Motors verbessern, insbesondere kann die Motordrehzahluntergrenze erweitert werden. Dieses Verfahren erfordert jedoch, dass der Umrichter im PWM-Chopper-Modus in den oberen und unteren Leistungsröhren arbeiten muss, was die Steuerungsschwierigkeiten erhöht. Außerdem ist es nicht einfach, das durch das ungültige Signal verursachte Fehlleitungssignal und die Störimpulsstörung der Freilaufdiodenleitung zu entfernen. leisten. Dieses Verfahren hat auch einen großen Erfassungsfehler, den Gegen-EMK-Koeffizienten, die Wicklungsinduktivität ist nicht konstant und die Rückwärts-EMK-Wellenform ist keine Standard-Trapezwelle usw., die den Rotorpositionsfehler verursacht. Da dieses Verfahren eine parallele Detektionsschaltung auf der Diode erfordert, ist dies für integrierte Leistungsgeräte wie IPM schwierig zu erreichen. Aufgrund dieser Unzulänglichkeiten wird diese Methode in China nicht weit verbreitet und die Technologie ist nicht sehr ausgereift.
