Bürstenloser Gleichstrommotor ohne Position Sensor Control-Methode 2
(5) induktive Methode
Induktivität Methoden kommen in zwei Formen: eine für bürstenlose Gleichstrommotoren Salient-polige Dauermagnet und die andere für bürstenlose DC-Motoren mit Permanentmagneten eingebettet magnetische Stahlkonstruktionen. Die erste Art der Induktivität Methode bestimmt vor allem die Änderung der Induktivität durch Anlegen einer Spannung Erkennung an die Motorwicklung während des Starts. In einer hervorstechenden poliger Motor kann die Selbstinduktivität der Wicklung als auch Cosinusfunktion des Winkels zwischen der gewundenen Achse und der geraden Achse des Rotors ausgedrückt werden. Erkennen die Änderung in der Selbstinduktivität der Wicklung, die ungefähre Position der Rotorachse beurteilt werden kann, und dann wird die Sättigung des Kerns bestimmt. Der Trend der Veränderung bestimmt seine Polarität, was letztendlich auf die richtige Positionssignal führt. Diese Methode ist schwierig und kann nur auf hervorstechenden polige Motoren angewendet werden, so ist es weniger jetzt verwendet. Im Vergleich mit der ersten Methode, ist die zweite Methode die wahre Induktivität-Methode. In der Inline-Permanent-Magnet bürstenlosen DC-Motor, die gewundene Induktivität ändert sich entsprechend aufgrund der Änderung der Rotorposition. Durch die Erkennung dieser Veränderungen nach einer bestimmten Berechnung, erhalten Sie den Rotor Positionssignal. Bei dieser Methode ununterbrochene Echtzeit-Erkennung von gewundenen Induktivität ist erforderlich, das erhöht die Schwierigkeit der Umsetzung und die Anwendung ist nicht sehr umfangreich.
6. staatliche Beobachter Methode
Die Grundidee von "Staat-Beobachter-Methode" ist, nehmen die Parameter wie Drehzahl, Rotor Positionswinkel und Strom als die Zustandsgrößen, ein mathematisches Modell für den Motor, basierend auf den definierten Zustand-Variablen zu etablieren und zu den diskreten Zustand erhalten Variablen durch digitale Filterung. Wert, Kontrolle des Motors zu erreichen. "Staat-Beobachter-Methode" löst das Problem, das der Motor schwierig ist, unter hoher Geschwindigkeit und hoher Belastung zu kontrollieren, und seine gute Anti-Interferenz-Fähigkeit macht es besser geeignet für einem rauen Arbeitsumfeld. Die riesige Menge an Berechnung der "Staat-Beobachter-Methode" schränkt seine Anwendung zu einem gewissen Grad. Diese Methode verwendet in der Regel einen digitaler Signalprozessor (DSP) verpflichtet, eine große Menge an Berechnung, wodurch die Systemkosten, die in der Praxis selten ist.
Das Ansteuerverfahren des bürstenlosen Motors gerade kann mehrere Fahrmodi nach verschiedenen Kategorien unterteilt werden, und jeder hat seine eigene Charakteristik.
Drücken Sie die Wellenform Laufwerk:
1. quadratische Welle Antrieb, dieser Fahrmodus ist einfach zu implementieren, und es ist leicht zu erkennen, Motorposition sensorlose Steuerung;
2. sinusförmig Antrieb, diese Ansteuerverfahren kann verbessern die laufenden Wirkung des Motors und das Abtriebsdrehmoment einheitlich, aber der Umsetzungsprozess ist relativ kompliziert. Zur gleichen Zeit, diese Methode hat zwei Modi: SPWM und SVPWM (Raumzeiger PWM). Die Wirkung des SVPWM ist besser als SPWM.
