Funktionsprinzip des bürstenlosen Gleichstrommotors
Der bürstenlose Gleichstrommotor besteht aus einem Motorkörper und einem Treiber und ist ein typisches mechatronisches Produkt. Die Statorwicklungen des Motors bestehen meistens aus einer dreiphasigen symmetrischen Sternschaltung, die dem dreiphasigen Asynchronmotor sehr ähnlich ist. Ein magnetisierter Permanentmagnet haftet an dem Rotor des Motors und ein Positionssensor ist in dem Motor angebracht, um die Polarität des Rotors des Motors zu erfassen. Der Treiber besteht aus elektronischen Leistungsgeräten und integrierten Schaltkreisen und hat folgende Funktionen: Empfangen von Start-, Stopp- und Bremssignalen des Motors zum Steuern des Starts, Stopps und Bremsen des Motors; Empfangen von Positionssensorsignalen und Vorwärts- und Rückwärtssignalen zum Steuern der Inversen Die Leistungsbrücken der Transformatoren werden ein- und ausgeschaltet, um ein kontinuierliches Drehmoment zu erzeugen; der Geschwindigkeitsbefehl und das Geschwindigkeitsrückmeldesignal werden akzeptiert, um die Geschwindigkeit zu steuern und einzustellen; bieten Schutz und Anzeige und dergleichen.
Gleichstrommotoren haben ein schnelles Ansprechverhalten, ein hohes Anlaufdrehmoment und können ein Nenndrehmoment von null bis zur Nenndrehzahl liefern. Die Vorteile von Gleichstrommotoren sind jedoch auch ihre Nachteile, da Gleichstrommotoren unter Nennlast eine konstante Drehung erzeugen müssen. Für die Ausführung des Moments müssen das Ankermagnetfeld und das Rotormagnetfeld bei 90 ° gehalten werden, was durch eine Kohlebürste und einen Kommutator erreicht wird. Kohlebürsten und Kommutatoren erzeugen Funken und Toner, wenn sich der Motor dreht. Neben der Beschädigung der Komponenten ist auch die Verwendung eingeschränkt. Wechselstrommotoren haben keine Kohlebürsten und Kommutatoren. Sie sind wartungsfrei, robust und weit verbreitet. Um jedoch die äquivalente Leistung von Gleichstrommotoren zu erreichen, kann eine komplexe Steuerungstechnik verwendet werden. Heutige Halbleiter entwickeln sich rasant und die Schaltfrequenz der Leistungskomponenten ist viel schneller und verbessert die Leistung des Antriebsmotors. Die Geschwindigkeit des Mikroprozessors ist auch schneller und schneller, und die Wechselstrommotorsteuerung kann in einem rotierenden zweiachsigen rechtwinkligen Koordinatensystem angeordnet werden, und die Stromkomponente des Wechselstrommotors in zwei Achsen kann geeignet gesteuert werden, um eine ähnliche Gleichstrommotorsteuerung zu erreichen entspricht dem Gleichstrommotor. Performance.
