Analyse der bürstenlosen Motorsteuerung
1.1 Dreiphasiges bürstenloses Gleichstrommotor-Sternschaltung-Prinzip mit Vollbrückenantrieb
Die Rotationsgeschwindigkeit des Rotors des bürstenlosen Gleichstrommotors wird durch die Geschwindigkeit des rotierenden Magnetfelds des Motorstators und die Anzahl der Rotorpole beeinflusst. Wenn die Anzahl der Rotorpole festgelegt ist, kann das Ändern der Frequenz des rotierenden Magnetfelds des Stators die Rotationsgeschwindigkeit des Rotors ändern. Die bürstenlose Gleichstrommotorsteuerung umfasst einen Stromversorgungsabschnitt und einen Steuerabschnitt, wie in 1 gezeigt. Der Stromversorgungsabschnitt versorgt den Motor dreiphasig, und der Steuerabschnitt konvertiert die Stromversorgungsfrequenz nach Bedarf. Das Netzteil kann direkt als Gleichstrom oder als Wechselstrom eingegeben werden. Wenn es sich um einen Wechselstromeingang handelt, muss er von einem Konverter in Gleichstrom umgewandelt werden. Unabhängig davon, ob es sich um einen Gleichstromeingang oder einen Wechselstromeingang handelt, muss die Gleichspannung von einem Wechselrichter in eine Dreiphasenspannung umgewandelt werden, um den Motor anzutreiben, bevor er an die Motorspule gesendet wird. Der Wechselrichter besteht im Allgemeinen aus sechs Leistungstransistoren, die in einen oberen Arm und einen unteren Arm unterteilt sind und als Schalter zum Steuern des Flusses durch die Motorspule mit dem Motor verbunden sind. Der Steuerabschnitt stellt ein PWM-Pulsbreitenmodulationssignal bereit, um die Schaltfrequenz des Leistungstransistors und den Zeitpunkt der Inverterkommutierung zu bestimmen. Bei bürstenlosen Gleichstrommotoren wird im Allgemeinen bei Lastwechseln erwartet, dass die Drehzahl ohne große Änderung auf dem eingestellten Wert stabilisiert werden kann, sodass der Hall-Sensor als geschlossene Regelung der Drehzahl im Motor installiert wird. Sie wird auch als Grundlage für die Steuerung der Phasenfolge verwendet.
Der Motor dreht die vom Hall-Sensor erfasste Position des Rotors des Motors und bestimmt die Reihenfolge, in der die Leistungstransistoren im Wechselrichter ein- oder ausgeschaltet werden, um, wie in Fig. 2 gezeigt, AH, BH, CH im Wechselrichter zu steuern ( Oberarmstrom) und AL, BL, CL (Unterarm-Leistungstransistor) fließt der Strom der Reihe nach durch die Motorspule, wodurch ein vorwärts oder rückwärts rotierendes Magnetfeld erzeugt wird, und es interagiert mit dem vom Rotormagneten erzeugten Magnetfeld Den Motor vorwärts oder rückwärts drehen lassen. . Wenn sich der Rotor des Motors in eine Position dreht, in der der Hall-Sensor einen weiteren Satz von Signalen induziert, schaltet die Steuereinheit den nächsten Satz von Leistungstransistoren ein.
Wenn sich der Motor dreht, bestimmt der Steuerteil die Durchlasszeit des Leistungsrohrs gemäß der vom System eingestellten Geschwindigkeit. Wenn das System eine Beschleunigung erfordert, erhöht sich die Zeit, während der die Power-Röhre eingeschaltet wird. Wenn eine Verzögerung erforderlich ist, verkürzt sich die Zeit, während der die Power Tube eingeschaltet wird. Dieser Teil der Operation wird durch das PWM-Pulsbreitenmodulationssignal gesteuert.
