Unipolarer Schrittmotor und bipolarer Schrittmotor
Je nach Verbindungsmodus kann der Schrittmotor in einen einpoligen Schrittmotor und einen bipolaren Schrittmotor unterteilt werden.
Treiberschaltung für unipolare Schrittmotoren
Bei einem einpoligen Schrittmotor wird eine Leitung mit dem Mittelpunkt der Spule verbunden. Der Vorteil dieser Verbindung besteht darin, dass die Richtung des Stroms mit einer relativ einfachen Schaltung gesteuert werden kann.
Wenn der Schalter aktiv ist, fließt Strom von einem Ort zum anderen und erzeugt ein Magnetfeld in der entgegengesetzten Richtung.
Die Vorteile dieses Ansatzes bestehen darin, dass die Ansteuerschaltung vereinfacht werden kann, da nur zwei Halbleiterschalter benötigt werden, der Nachteil jedoch darin besteht, dass nur die Hälfte der Motorspule verwendet wird, was bedeutet, dass, wenn der gleiche Strom in der Spule fließt, die Magnetfeldstärke erhöht wird um die Hälfte reduziert werden, außerdem muss aufgrund der Zuleitung mehr angeschlossen werden, so dass diese Art von Motor schwieriger zu konstruieren ist.
In einem bipolaren Schrittmotor hat jede Spule nur zwei Leitungen, und um die Richtung zu steuern, muss eine Schaltung verwendet werden. Dieses Verdrahtungsschema hat den Nachteil, dass es komplexere Treiberschaltungen erfordert, aber der Vorteil ist, dass es das maximale Drehmoment des Motors erreichen kann. Verglichen mit dem einpoligen Schrittmotor kann diese Verbindung das Drehmoment um 40 Prozent oder das Doppelte des einpoligen Schrittmotors verbessern.
Schrittmotor-Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittantrieb
Der Schrittmotor hat drei Fahrmodi, nämlich Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittantrieb.
(1) Vollschrittantrieb
Vollschrittantrieb, ist ein Schritt nach dem anderen, dies ist ein gemeinsamer Antrieb. Entsprechend der Anzahl der erregten Phasen wird der Vollschrittantrieb in zwei Typen unterteilt, einer ist ein einphasiger erregter Antrieb, der andere ist ein doppelt verbundener elektrischer Antrieb.
Einphasiges und zweiphasiges Vollschritt-Antriebskonzept
(2) Halbschrittantrieb
Ein Halbschrittantrieb ist jeweils ein Halbschrittantrieb.
Der Vorteil des Halbschrittantriebs ist die Verbesserung der Auflösung, aber der Nachteil ist, dass das Drehmoment nur 70 Prozent des Vollschrittantriebs beträgt. Natürlich können Sie das Halbschritt-Antriebsmoment auch verbessern, indem Sie den Strom in der Spule optimieren.
Einphasen- und Zweiphasen-Wechselstrom, realisieren das Konzept des Halbschrittantriebs. Wenn eine einzelne Phase erregt wird, erzeugt die Spule ein Magnetfeld, und der Magnet zeigt aufgrund der Anziehungskraft des Magnetfelds auf die erregte Spule. Wenn beide Spulen verbunden sind, bringt das kombinierte Magnetfeld den Rotor in eine mittlere Gleichgewichtsposition, da beide Spulen Magnetfelder erzeugen.
Einphasen- und Zweiphasen-Wechselstrom, realisieren das Konzept des Halbschrittantriebs. Wenn eine einzelne Phase erregt wird, erzeugt die Spule ein Magnetfeld, und der Magnet zeigt aufgrund der Anziehungskraft des Magnetfelds auf die erregte Spule. Wenn beide Spulen verbunden sind, bringt das kombinierte Magnetfeld den Rotor in eine mittlere Gleichgewichtsposition, da beide Spulen Magnetfelder erzeugen.
(3) Mikroschrittantrieb
Da die Stromgröße unterschiedlich ist, führt dies dazu, dass die von der Spule erzeugte Magnetfeldstärke unterschiedlich ist, was dazu führt, dass sich die Gleichgewichtsposition des Rotors ändert, dies ist das Prinzip des Mikroschrittantriebs.
Mikroschritt-Antriebsprinzip: Eine Spule hat zu Beginn den maximalen Strom, während die andere Spule zu diesem Zeitpunkt null Strom hat und der Stator auf eine Spule zeigt. Eine Spule VERRINGERT langsam den Strom, die ANDERE Spule erhöht langsam den Strom, da sich die Position des Magnetfeldausgleichs ändert, dreht sich der Stator langsam zur anderen Spule. Makroskopisch ist die Stromänderung in einer Spule nahe der Kurve, die Stromänderung in der anderen Spule ist nahe der Kurve, bis der Strom in einer Spule auf Null abfällt und der Strom in der anderen Spule den Maximalwert erreicht, und der Stator zeigt zur anderen Spule.
