Steuerprinzip des bürstenlosen Gleichstrommotors
Um den Motor drehen zu lassen, muss die Steuereinheit zunächst die aktuelle Position des Rotors des Motors gemäß dem HALL-SENSOR bestimmen und dann die Reihenfolge des Einschaltens (oder Ausschaltens) der Leistungstransistoren im Wechselrichter bestimmen ( INVERTER) entsprechend der Statorwicklung, wie unten gezeigt. b) AH, BH, CH (diese werden als Oberarm-Leistungstransistoren bezeichnet) und AL, BL, CL (diese werden als Unterarm-Leistungstransistoren bezeichnet) in INVERTER, so dass der Strom sequentiell durch die Motorspule fließt, um einen Vorwärtsstrom zu erzeugen (oder Rückwärtsdrehung. Das Magnetfeld wirkt mit dem Magneten des Rotors zusammen, so dass sich der Motor im Uhrzeigersinn drehen kann. Wenn sich der Rotor des Motors in die Position dreht, in der der HALL-SENSOR einen anderen Satz von Signalen erfasst, schaltet die Steuereinheit den nächsten Satz von Leistungstransistoren ein, so dass der Zyklusmotor sich bis zur Steuereinheit weiter in dieselbe Richtung drehen kann beschließt, den Motorrotor anzuhalten. Transistor (oder nur der Unterarm-Leistungstransistor); Um den Motorrotor umzukehren, werden die Leistungstransistoren in umgekehrter Reihenfolge eingeschaltet.
Grundsätzlich kann der Leistungstransistor wie folgt geöffnet werden:
AH, BL Gruppe → AH, CL Gruppe → BH, CL Gruppe → BH, AL Gruppe → CH, AL Gruppe → CH, BL Gruppe, aber niemals AH, AL oder BH, BL oder CH, CL. Da die elektronischen Komponenten immer die Antwortzeit des Schalters haben, berücksichtigt der Leistungstransistor außerdem die Antwortzeit des Teils während der Verschachtelungszeit des Aus und Ein. Wenn der obere Arm (oder der untere Arm) nicht vollständig geschlossen ist, ist der untere Arm (oder der obere Arm) bereits eingeschaltet. Beim Einschalten ist ein Kurzschluss zwischen dem oberen und dem unteren Arm vorhanden, wodurch der Leistungstransistor durchbrennt .
Wenn sich der Motor dreht, vergleicht die Steuereinheit die Geschwindigkeit der Antriebseinstellung und die Beschleunigungs- / Verzögerungsrate (COMMAND) mit der Geschwindigkeit der Signaländerung HALL-SENSOR (oder per Softwarebetrieb), um die nächste Gruppe (AH, BL.) Zu bestimmen oder AH, CL oder BH, CL oder ...) Der Schalter ist eingeschaltet und die Dauer der Einschaltdauer. Wenn die Geschwindigkeit nicht ausreicht, wird es lang sein, und wenn die Geschwindigkeit zu groß ist, wird sie verkürzt. Dieser Teil der Arbeit wird von PWM erledigt.
PWM ist der Weg, um zu bestimmen, ob die Motordrehzahl schnell oder langsam ist. Die Erzeugung einer solchen PWM ist der Kern für eine genauere Geschwindigkeitssteuerung. Bei der Hochgeschwindigkeits-Geschwindigkeitssteuerung muss berücksichtigt werden, ob die CLOCK-Auflösung des Systems ausreicht, um die Zeit für die Verarbeitung von Softwareanweisungen zu beherrschen. Darüber hinaus beeinflusst der Datenzugriffsmodus für Signaländerungen von HALL-SENSOR auch die Prozessorleistung und die Bestimmungsgenauigkeit sowie die Echtzeit. Bei der langsamen Geschwindigkeitssteuerung, insbesondere dem langsamen Start, wird die Rückkehr des HALL-SENSOR-Signals langsamer. Es ist sehr wichtig, den Signalmodus, den Verarbeitungszeitpunkt und die korrekte Konfiguration des Steuerparameterwerts gemäß den Motoreigenschaften zu lernen. Oder die Änderung der Geschwindigkeitsrückführung bezieht sich auf die Änderung des ENCODER, wodurch die Signalauflösung für eine bessere Steuerung erhöht wird. Der Motor kann problemlos laufen und gut reagieren, und die korrekte Steuerung der PID kann nicht ignoriert werden.
Es wird erwähnt, dass der bürstenlose Gleichstrommotor eine geschlossene Schleife ist, so dass das Rückkopplungssignal gleich ist, um der Steuereinheit mitzuteilen, um wie viel die Motordrehzahl jetzt von der Solldrehzahl ist. Dies ist der Fehler (ERROR). Die Kenntnis des Fehlers erfordert natürlich eine Kompensation, und das Verfahren verfügt über eine traditionelle technische Steuerung, wie beispielsweise eine PID-Steuerung. Der Zustand und die Umgebung der Kontrolle sind jedoch komplex und veränderbar. Wenn die Steuerung robust und langlebig sein soll, werden die zu berücksichtigenden Faktoren durch die herkömmliche technische Steuerung möglicherweise nicht vollständig beherrscht. Daher werden auch Fuzzy-Steuerung, Expertensysteme und neuronale Netzwerke in die intelligente Steuerung integriert. Eine wichtige Theorie der PID-Steuerung.
48V bürstenloser Motor für Elektrofahrzeugverdrahtung
Acht Linien, drei dicke Linien sind gelb, blau und grün, verschiedene Autos, fünf Halllinien, rot, schwarz, blau, grün und gelb. Das Rot und Schwarz in den fünf Hall-Linien darf nicht mit der falschen Farbe verbunden sein, und die anderen drei dünnen Linien sind farblich miteinander verbunden. Die drei dicken Linien sind farblich miteinander verbunden. Nach dem Anschluss kann der Motor zittern. Wenn es sich nicht dreht oder rückwärts dreht, können Sie die drei dicken Linien zufällig verbinden. Die dünnen Linien können nur durch Rot und Schwarz verwechselt werden. Die anderen drei können auch nach Belieben verbunden werden.
Wenn Sie einen Prozessor für die Verarbeitung von Nahrungsmitteln kaufen möchten, achten Sie bitte auf einen Hochleistungsmotor.
