Gleichstrommotorsteuerung basierend auf PWM-Technologie
Aufgrund ihrer guten Anlauf-, Brems- und Geschwindigkeitsregelungsleistung sind Gleichstrommotoren in verschiedenen Bereichen wie Industrie und Luftfahrt weit verbreitet. Mit der Entwicklung der Leistungselektroniktechnologie ist die PWM-Geschwindigkeitsregulierungstechnologie (PWM) zu einer häufig verwendeten Geschwindigkeitssteuerungsmethode für Gleichstrommotoren geworden, die eine hohe Geschwindigkeitsregulierungsgenauigkeit, eine schnelle Reaktionsgeschwindigkeit, einen großen Geschwindigkeitsbereich und einen geringen Energieverbrauch bietet. Die Leistungsantriebsschaltung mit der H-Brückenschaltung als Treiber kann auf bequeme Weise den Vierquadrantenbetrieb des Gleichstrommotors realisieren, einschließlich Vorwärtsdrehung, Vorwärtsdrehungsbremsen, Rückwärtsdrehung und Rückwärtsdrehung. Es ist in modernen Gleichstrommotorservosystemen weit verbreitet. .
1. Prinzip des PWM-Drehzahlreglers für Gleichstrommotoren
Die Gleichstrommotordrehzahlsteuerung kann in ein Erregungssteuerungsverfahren und ein Ankerspannungssteuerungsverfahren unterteilt werden. Die Erregungssteuerung wird sparsam verwendet, und in den meisten Anwendungen wird die Ankerspannungssteuerung verwendet. Mit dem Fortschritt der Leistungselektroniktechnologie kann das Ändern der Ankerspannung auf verschiedene Arten erreicht werden, unter denen die Pulsbreitenmodulation (PWM) ein allgemein verwendetes Verfahren zum Ändern der Ankerspannung ist. Das Verfahren besteht darin, die Ankerspannung U des Gleichstrommotors durch Ändern des Verhältnisses der Einschaltzeit der Ankerspannung des Motors zu der Erregungsperiode (dh dem Tastverhältnis) anzupassen, wodurch die Motordrehzahl gesteuert wird.
