DDC-gesteuerter Servomotor
Mit der zunehmenden Automatisierung großer Unternehmen steigen auch die Anforderungen an Servomotoren. Als eine wichtige Komponente in automatischen Steuersystemen beeinflussen die Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Reaktionsgeschwindigkeit des Motors direkt die Arbeitsleistung des Steuersystems. Ein wichtiger Link, der nicht ignoriert werden kann. Daher hat der DC-Wert des Servomotors einen hohen Anwendungswert und breite Anwendungsmöglichkeiten.
Traditionelles Steuerungsverfahren für Servomotoren
Da die extern gegebene Motordrehzahl analog ist, muss das A / D-Modul die analoge Größe in eine digitale Größe umwandeln. Der Servomotor erhält das digitale Signal und steuert den Motorbetrieb. Dieses traditionelle Verfahren zum Steuern eines Servomotortreibers hat eine lange Anwendungszeit. Die Zuverlässigkeit ist jedoch nicht hoch, es gibt eine gewisse Nullpunktverschiebung. In Anbetracht der Kosten des A / D-Moduls sind die Kosten für dieses Verfahren gleichzeitig höher.
Direkte digitale Steuerung von Servomotoren
Mit dem schnellen Upgrade von Computern, der Entwicklung von Windows-Betriebssystemen und der visuellen Programmiertools von Microsoft, wie z. B. Visual Basic, Visual C ++, verwenden immer mehr Industriebereiche Industriecomputer zur automatischen Steuerung. Durch die Kommunikation zwischen dem Industriecomputer und dem unteren Computer erhält der Bediener nicht nur eine benutzerfreundliche Mensch-Maschine-Schnittstelle, sondern auch die Bedienung ist einfach und leicht zu erlernen, und die Zuverlässigkeit ist nicht weniger als die manuelle Steuerung.
Die direkte digitale Steuerung des Servomotors verwendet den Industriecomputer direkt zur Kommunikation mit dem Fahrer. Der Industriecomputer überträgt die digitale Menge durch serielle Kommunikation an den Servomotor-Treiber, wodurch der Zweck erreicht wird, den Motorbetrieb zu steuern. Da das Digitalsignal direkt gesteuert wird, wird die Nullpunktdrift eliminiert und die Zuverlässigkeit verbessert. Darüber hinaus besteht keine Notwendigkeit, analoge Mengen in digitale Mengen umzuwandeln, so dass keine A / D-Module gekauft werden müssen, was die Kosten senkt. Derzeit sind Servomotortreiber vieler Hersteller mit Kommunikationsanschlüssen und Kommunikationsprotokollen ausgestattet. Das Kommunikationsprotokoll ist einfach und zuverlässig, und der Benutzer kann das Kommunikationsprogramm bequem abschließen. Auf diese Weise kann der Motor direkt auf dem Industriecomputer gesteuert werden, und verschiedene Parameter können entsprechend den Prozessanforderungen leicht modifiziert werden, wodurch die Drehzahl des Motors und dergleichen geändert wird.
Anwendungen
Die DDC des Servomotors wird auf das Überwachungssystem für sz-verdrillte Glasfaserkabel-Fertigungslinien angewendet, das den AC-Servomotor-Treiber der Serie ACSA der panasonic Company verwendet. Diese Treiberserie verfügt über einen seriellen Kommunikationsanschluss und detaillierte Anweisungen für das Kommunikationsprotokoll. Der Industriecomputer kann mit dem Laufwerk direkt über sein eigenes com1, com2 kommunizieren. Die Steuerungsanforderungen an das Überwachungssystem lauten: Der Motor kann auf dem Industriecomputer so gesteuert werden, dass der Motor gleichmäßig beschleunigen und abbremsen kann. Bietet eine benutzerfreundliche Mensch-Maschine-Schnittstelle, einfach zu ändernde Parameter und Echtzeitanzeige des aktuellen Status des Motors.
