Entwurf einer PLC-gesteuerten Schrittmotor-Indizierung
1. Einleitung
Das Indexieren und Stanzen an der Innenseite des großen Lagers und des Außengehäuses sind die Schlüsselprozesse im Lager. Das Prozessniveau und die Qualität beeinflussen direkt die Qualität, Lebensdauer und Herstellungskosten des Lagers. Gegenwärtig verwendet das Indizierungsverfahren für große Lagerinnen- und -außengehäuse in der Lagerindustrie im Allgemeinen ein manuelles Indizierungsverfahren, das eine geringe Indizierungsgenauigkeit, einen großen kumulativen Fehler, eine geringe Arbeitseffizienz und eine hohe Arbeitsintensität von Arbeitern aufweist, was einen großen Einfluss auf die Indizierung hat die Verbesserung der Lagerleistung. Der von uns entwickelte numerische Indexierkopf für die numerische Steuerung verwendet eine programmierbare SPS-Steuerung zur Steuerung des Schrittmotors, um die Schnecke und die Schnecke anzutreiben, um eine automatische Indexierung des Werkstücks durchzuführen. Der Aufbau ist einfach und die Herstellungskosten sind niedrig, wodurch die praktischen Probleme bei der Herstellung gelöst werden.
2, das Gesamtdesign
Ein Schrittmotor ist ein Steuerelement, das ein elektrisches Impulssignal in eine Winkelverschiebung oder eine lineare Verschiebung umwandelt. Im Falle der Nichtüberlastung hängen die Geschwindigkeit und die Stopposition des Motors nur von der Frequenz des Impulssignals und der Anzahl der Impulse ab und werden nicht durch den Lastwechsel beeinflusst, das heißt, ein Impulssignal wird an den Motor angelegt Motor und der Motor dreht sich um einen Schrittwinkel. Sein wichtiges Merkmal ist, dass es nur periodische Fehler ohne kumulative Fehler gibt. Der Betrieb des Schrittmotors wird von einem Schrittmotortreiber angetrieben. Dieses Gerät wandelt das Impulssignal von der Steuerung in die Winkelverschiebung des Schrittmotors um, oder: Die Steuerung sendet jedes Mal ein Impulssignal. Der Antrieb dreht den Schrittmotor um einen Schrittwinkel. Daher ist die Geschwindigkeit des Schrittmotors proportional zur Frequenz des Impulssignals. Daher kann das Steuern der Frequenz des Schrittimpulssignals die Geschwindigkeit des Motors genau einstellen; Durch die Steuerung der Anzahl der Schrittimpulse kann der Motor genau positioniert werden.
Bei dem von uns entwickelten CNC-Indexierkopf verwenden wir diese lineare Beziehung zur elektrischen Steuerung mit einer SPS, zum Schreiben des Indexierungsalgorithmusprogramms, zur Steuerung der Frequenz und der Impulszahl des Impulssignals, und der Schrittmotor treibt das Schneckengetriebe an, um das Werkstück genau auszuführen. Indexierung und kann eine Vielzahl von elektrischen Steuerungen wie Justierung, manuelle Indexierung, automatische Indexierung erreichen.
Das elektrische Steuerungsschema ist SPS + Schrittmotor und Unterteilungsantrieb + digitale Waage. SPS wählt DVP20EH00T, AC220-Volt-Spannungsversorgung 20-Punkt-200HZ-Transistorausgangstyp; Wählen Sie entsprechend den Anforderungen an die Klassifizierungsgenauigkeit den unterteilten Treiber und den Schrittmotor aus, berücksichtigen Sie das Drehmoment des Werkstücks, wenn Sie M = FR = fNR wählen, und berechnen Sie das maximale Drehmoment mit 27Nm. Der Schrittmotor wird gemäß den Charakteristiken der Momentenfrequenz ausgewählt, und der dreiphasige Hybridschrittmotor 130BYG350A und der passende Unterteilungstreiber MS-3H130M werden ausgewählt.
