Detaillierte Analyse der Vor- und Nachteile von fünf Arten von Antriebsverfahren für Schrittmotoren
Die Entwicklung der Antriebstechnologie, von den ursprünglichen ausländischen Technologien bis hin zum Aufkommen verschiedener einheimischer Spitzentechnologien, zeigt sich am Fortschritt der inländischen Technologie, aber auch daran, dass jede technologische Innovation mehrere Marktrevolutionen mit sich bringt, um den Markt mit hoch zu führen -ende Technologie. 1, Konstantspannungsantrieb
Einspannungsbetrieb bedeutet, dass während des Betriebs der Motorwicklung nur eine Richtungsspannung zur Stromversorgung der Wicklung verwendet wird und mehrere Wicklungen alternierend Spannung liefern. Diese Methode ist ein älterer Treiber und wird grundsätzlich nicht mehr benötigt.
Vorteile: einfache Schaltung, wenige Komponenten, einfache Steuerung, einfach zu implementieren
Nachteile: Es ist notwendig, eine Triode mit ausreichend großem Strom für die Schaltverarbeitung bereitzustellen. Der Schrittmotor hat eine relativ niedrige Laufgeschwindigkeit, die Motorvibration ist relativ groß und die Wärme ist groß. Da es nicht mehr verwendet wird, wird es nicht viel beschrieben.
2, Hoch- und Niederspannungsantrieb
Aufgrund der oben genannten Nachteile des Konstantspannungsantriebs und der Weiterentwicklung der Technologie wurden neue Hoch- und Niederspannungsantriebe entwickelt, um einige der Nachteile des Konstantspannungsantriebs zu verbessern. Das Prinzip der Hoch- und Niederspannungssteuerung besteht darin, eine Hochspannungssteuerung zu verwenden, wenn der Motor die gesamte Stufe ansteuert. Verwenden Sie eine Unterdrucksteuerung, wenn Sie zur Hälfte übergehen, und verwenden Sie einen niedrigen Druck, um die Kontrolle beim Anhalten zu steuern.
Vorteile: Hoch- und Niederspannungsregelung verbessert Vibrationen und Rauschen in gewissem Maße. Zum ersten Mal wird das Konzept der schrittweisen Steuerung des Schrittmotors vorgeschlagen, und es wird auch der Arbeitsmodus vorgeschlagen, den Strom im Stoppzustand zu halbieren.
Nachteile: Die Schaltung ist bei Ansteuerung mit konstanter Spannung relativ komplex und die Hochfrequenzeigenschaften der Triode müssen verbessert werden. Der langsam laufende Motor vibriert immer noch relativ laut und die Wärme ist immer noch relativ groß. Grundsätzlich wird dieser Fahrmodus nicht verwendet.
3. Selbsterregter konstanter Stromzerhackerantrieb
Der selbsterregte Konstantstrom-Chopper-Antrieb arbeitet nach dem Hardwaredesign. Wenn der Strom einen bestimmten eingestellten Wert erreicht, wird sein Strom durch die Hardware abgeschaltet, und dann wird die andere Wicklung erregt und der Strom der anderen Wicklung wird auf einen bestimmten festen Wert eingestellt. Wenn der Strom aktuell ist, kann er von der Hardware abgeschaltet werden und der Schrittmotor wird angetrieben.
Vorteile: Das Geräusch wird stark reduziert, die Geschwindigkeit wird etwas verbessert und die Leistung wird im Vergleich zu den ersten beiden verbessert.
Nachteile: Die Anforderungen an den Schaltungsaufbau sind relativ hoch, die Anforderungen an die Interferenz der Schaltung sind relativ hoch, es ist leicht, eine hohe Frequenz zu verursachen, die Antriebskomponenten durchzubrennen und die Anforderungen an die Komponentenleistung sind relativ hoch.
4. Aktueller Vergleich des Chopperantriebs (derzeit die am Markt am häufigsten verwendete Technologie)
Der Stromvergleichs-Chopper-Antrieb wandelt den Stromwert der Schrittmotorwicklung in einen bestimmten Spannungsanteil um, vergleicht ihn mit dem voreingestellten Wert des D / A-Wandlerausgangs und vergleicht das Ergebnis, um den Leistungsröhrenschalter zu steuern, um den Steuerwicklungsphasenstrom zu erreichen . Zweck.
Vorteile: Die Bewegungssteuerung simuliert die Eigenschaften der Sinuswelle, verbessert die Leistung erheblich, die Bewegungsgeschwindigkeit und das Rauschen sind relativ klein und die relativ hohe Unterteilung kann verwendet werden, was die derzeit gängige Steuerungsmethode ist.
Nachteile: Die Schaltung ist komplizierter, es ist schwierig, die Interferenz in der Schaltung zu kontrollieren, und die theoretischen Anforderungen sind konsistent, es ist leicht, Jitter zu erzeugen, und die Spitzen und Täler, die die Sinuswelle bilden, werden kontrolliert, was leicht zu einem hohen Pegel führt -Frequenzstörungen, die zur Erwärmung der Antriebskomponente führen oder die Frequenz ist zu hoch. Das Altern ist der Hauptgrund, warum viele Fahrer für Rotlichtschutz neigen, wenn sie länger als ein Jahr im Einsatz sind.
5, Tauchantrieb
Dies ist eine brandneue Technologie für die Bewegungssteuerung. Dies ist eine neue Antriebsmethode, die unter der Prämisse der aktuellen Chopper-Antriebstechnologie innovativ ist, um ihre Mängel zu überwinden. Die Kerntechnologie besteht darin, die Erwärmungs- und Hochfrequenz-Unterdrückungsschutztechnologie für Antriebselemente unter der Voraussetzung des aktuellen Chopper-Fahrens zu erhöhen.
Vorteile: Neben den Vorteilen des aktuellen Vergleichs-Chopper-Antriebs ist die Wärme besonders gering und die Lebensdauer lang.
Nachteile: Durch die neue Technologie ist der Preis relativ hoch, die Anforderungen an den aktuellen Abgleich für jeden Schrittmotor und Treiber sind relativ hoch.
