Heimroboter sind immer noch schwer zu stehen: High-End-Servomotoren fehlen
Wenn alle über das Fehlen der Kerntechnologie von Heimrobotern und die Notwendigkeit sprechen, die vier Kernkomponenten zu verstärken, wird am meisten über den Untersetzer und die Robotersteuerung gesprochen, und es wird weniger über den Servomotor im Servosystem gesprochen.
Der gegenwärtige Status von Haushaltsservomotoren ist, dass klein nicht klein ist, groß nicht groß! Wie soll ich das verstehen? Kleine Power-Servomotoren, kleine Größe ist nicht gut, im Allgemeinen lang, wie 200W- und 400W-Servomotoren, die üblicherweise in Leichtlastrobotern verwendet werden. Derzeit sind die Σ7-Motoren von Panasonic The A6 und Yaskawa kurz und filigran.
Im Gegensatz dazu sind Hausservos im Allgemeinen lang und haben ein raues Aussehen. Dies ist in einigen High-End-Anwendungen nicht möglich, insbesondere bei Desktop-Robotern mit einer leichten Last von etwa 6 kg. Da der Einbauraum des Roboterarms sehr klein ist, ist die Länge des Servomotors unbedingt erforderlich.
Zweitens wurde die Zuverlässigkeit von Signalverbindern kritisiert. Inländische Servos müssen verbessert werden, und die Miniaturisierung und hohe Dichte der Steckverbinder ist ebenfalls ein Trend. Das Integrationsdesign mit dem Servomotorgehäuse ist eine bewährte Methode. Derzeit sind viele japanische Servomotoren so konzipiert, dass sie die Installation, das Debugging und den Austausch erleichtern.
Eine weitere Kerntechnologie von Servomotoren sind hochpräzise Encoder, insbesondere Absolut-Encoder mit mehreren Umdrehungen, die in Robotern verwendet werden, die stark auf Importe angewiesen sind. Die fehlende Lokalisierung ist ein wesentlicher Engpass, der die Entwicklung von Chinas High-End-Servosystemen einschränkt. Die Miniaturisierung des Drehgebers ist auch die Kerntechnologie für die Miniaturisierung von Servomotoren. Während der Veränderungen der japanischen Servomotor-Produkte wird sie von der koordinierten Entwicklung des Motormagnetkreises und des Encoders begleitet!
Derzeit basieren heimische Servomotoren-OEMs hauptsächlich auf dem Marktanteil japanischer Servomotoren. Die Leistung liegt meistens innerhalb von 3 kW und die Leistung ist meist klein und mittelgroß. Das Servo mit mittlerer bis hoher Leistung von 5,5 bis 15 kW ist jedoch nicht verfügbar, was zur Anwendung einiger Geräte führt. Da es keinen Hochleistungs-Servomotor und Treiber gibt, muss das gesamte System aufgegeben werden.
Zusammenfassend ist festzuhalten, dass das Entwicklungsmodell des japanischen Servosystems in mehreren Ebenen und koordiniert abläuft und die Gesamtleistung hervorragend ist, was der Entwicklung von Robotern in Japan sehr ähnlich ist. In China wird der Motor als Motor verwendet, der Encoder wird als Encoder verwendet und der Treiber wird angetrieben. Ohne die Synergie ist die Gesamtleistung des Servomotors und des Antriebssystems schwierig abzuschließen.
Zweitens die Grundlagenforschung zum Mangel an Servosystemen, einschließlich Absolutwertgebertechnologie, industrieller Fertigungstechnologie von High-End-Motoren, Durchbrüche im Produktionsprozess, praktische Überprüfung der Leistungsindikatoren und Formulierung von Bewertungsstandards. Diese müssen von den Kernkomponentenunternehmen der Robotikbranche perfektioniert werden.
