4. DTC-Leistungstest
Mitte 2012 führte ABB eine Reihe von Messungen durch, um eine kontinuierliche Verbesserung der DTC-Technologie sicherzustellen, um die Spitzenleistung von Frequenzumrichtern aufrechtzuerhalten. Hier sind einige bemerkenswerte Ergebnisse.
Die Drehmomentstabilität liegt nahe der Drehzahl Null
Vergleichen Sie die Drehmomentsteuerungsgenauigkeit des ACS800-Frequenzumrichters von ABB und des neuen industriellen Frequenzumrichters ACS880 im sensorlosen (offenen) Modus. Jeder Antrieb betreibt einen vierpoligen 15-kW-Induktionsmotor mit Nenndrehmoment und steuert die Lastmaschine, um eine Umkehr bei niedriger Geschwindigkeit nahe der Nullgeschwindigkeit durchzuführen.
Im nahen Drehzahlbereich bieten beide Antriebe eine hervorragende sensorlose Steuerung über lange Betriebszeiten. Der neue ACS880 weist jedoch eine geringere Abweichung von der Drehmomentreferenz auf und bietet daher eine bessere Motorsteuerungsleistung.
Drehmomentgenauigkeit beim Klettern
Ein vierpoliger Induktionsmotor und ein synchroner 15-kW-Reluktanzmotor wurden zum Vergleich der sensorlosen Drehmomentsteuerungsgenauigkeit des Frequenzumrichters ACS880 (bei 50% Nenndrehzahl) verwendet. Bei beiden Motortypen hält der Fehlercode den Drehmomentfehler bei einem kleinen Prozentsatz des Nenndrehmoments.
Der maximale Drehmomentfehler eines synchronen Reluktanzmotors ist etwas niedriger als der eines Induktionsmotors.
Dynamische Leistung auf Servoebene
Die Drehzahl und Winkelposition eines PM-Synchronmotors mit 1,5 Nm und 6000 U / min wurden während einer Drehzahlumkehr zwischen ± 6000 U / min und weniger als 25 Millisekunden (ms) gemessen. Dies ist sehr nahe an der mechanischen Zeitkonstante und theoretischen Grenze des Motors 24ms.
Obwohl der ACS880 kein Servoantrieb ist, kann der Fehlercode (DTC) eine schnelle und genaue Motorbeschleunigung sowohl im geschlossenen als auch im sensorlosen Regelungsmodus ausführen. Der Vergleich der gemessenen Beschleunigungszeit mit der mechanischen Zeit des Motors liefert ein Maß für die Drehmomentgenauigkeit bei extrem schneller Beschleunigung.
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