elektromagnetisch
Der elektromagnetische Gleichstrommotor besteht aus einem Statormagnetpol, einem Rotor (einem Anker), einem Kommutator (üblicherweise als Kommutator bezeichnet), einer Bürste, einem Gehäuse, einem Lager und dergleichen.
Der Statormagnetpol (Hauptmagnetpol) des elektromagnetischen Gleichstrommotors besteht aus einem Kern und einer Feldwicklung. Entsprechend den verschiedenen Erregungsmethoden (der alte Standard wird als Erregung bezeichnet), kann er in seriell angeregte Gleichstrommotoren, parallel angeregte Gleichstrommotoren, getrennt angeregte Gleichstrommotoren und verbindungserregte Gleichstrommotoren unterteilt werden. Aufgrund der unterschiedlichen Erregungsmodi ist auch das Gesetz des Statormagnetflusses (erzeugt durch die Erregung der Erregerspule des Statorpols) unterschiedlich.
Die Erregerwicklung des in Reihe erregten Gleichstrommotors ist durch die Bürste und den Kommutator mit der Rotorwicklung in Reihe geschaltet. Der Erregerstrom ist proportional zum Ankerstrom. Der magnetische Fluss des Stators nimmt mit der Zunahme des Erregerstroms zu. Das Drehmoment ist dem elektrischen Strom ähnlich. Das Quadrat des Schwenkstroms ist proportional zur Geschwindigkeit, die mit zunehmendem Drehmoment oder Strom schnell abnimmt. Das Anlaufdrehmoment kann mehr als das Fünffache des Nenndrehmoments erreichen, das kurzzeitige Überlastmoment kann mehr als das Vierfache des Nenndrehmoments erreichen, die Drehzahländerungsrate ist groß und die Leerlaufdrehzahl ist sehr hoch (dies ist der Fall) generell nicht im Leerlauf laufen dürfen)). Eine Geschwindigkeitsregelung kann erreicht werden, indem die Reihenwicklungen (oder parallel) mit externen Widerständen verbunden werden oder indem die Reihenwicklungen parallel geschaltet werden.
Die Erregerwicklung des Nebenschluss-Gleichstrommotors ist parallel zur Rotorwicklung geschaltet. Der Erregerstrom ist relativ konstant, das Anlaufdrehmoment ist proportional zum Ankerstrom und der Anlaufstrom beträgt etwa das 2,5-fache des Nennstroms. Die Drehzahl nimmt mit steigendem Strom und Drehmoment geringfügig ab und das kurzzeitige Überlastdrehmoment beträgt das 1,5-fache des Nenndrehmoments. Die Geschwindigkeitsänderungsrate ist gering und reicht von 5% bis 15%. Sie kann eingestellt werden, indem die konstante Kraft des Magnetfelds abgeschwächt wird.
Die Erregerwicklung des Gleichstrommotors ist mit einer unabhängigen Erregerstromversorgung verbunden, und der Erregerstrom ist ebenfalls relativ konstant. Das Anlaufdrehmoment ist proportional zum Ankerstrom. Die Geschwindigkeitsänderung beträgt ebenfalls 5% bis 15%. Die Geschwindigkeit kann reduziert werden, indem die Magnetfeldkonstantenleistung geschwächt wird oder die Spannung der Rotorwicklung verringert wird.
Zusätzlich zu den Shuntwicklungen sind die Statorpole des Verbund-erregten Gleichstrommotors mit seriell erregten Wicklungen in Reihe mit den Rotorwicklungen versehen (die Anzahl der Windungen ist klein). Die Richtung des durch die Reihenwicklung erzeugten Magnetflusses ist die gleiche wie die Richtung des Magnetflusses der Hauptwicklung, das Anlaufdrehmoment beträgt etwa das 4-fache des Nenndrehmoments und das kurzzeitige Überlastdrehmoment beträgt das 3,5-fache des Nennwerts Drehmoment. Die Änderungsrate der Geschwindigkeit beträgt 25% bis 30% (bezogen auf die Serienwicklung). Die Geschwindigkeit kann durch Schwächung der Magnetfeldstärke eingestellt werden.
Der Kommutator des Kommutators besteht aus hochfestem Kunststoff, indem ein Legierungsmaterial wie Silberkupfer oder Cadmiumkupfer verwendet wird. Die Bürste steht in gleitendem Kontakt mit dem Kommutator, um der Rotorwicklung Ankerstrom zuzuführen. Die Bürste des elektromagnetischen Gleichstrommotors verwendet im Allgemeinen eine Metallgraphitbürste oder eine elektrochemische Graphitbürste. Der Eisenkern des Rotors besteht aus Siliziumstahlblechen, im Allgemeinen 12 Schlitzen, und 12 Ankerwicklungssätze sind eingebettet. Nachdem die Wicklungen in Reihe geschaltet sind, werden sie jeweils mit 12 Kommutierungssegmenten verbunden.
