Wie der Schrittmotor funktioniert
Ein Schrittmotor ist ein Steuerelement-Schrittmotor, der ein elektrisches Impulssignal in eine Winkelverschiebung oder eine lineare Verschiebung umwandelt. Bei Nichtüberlastung hängen Drehzahl und Stop-Position des Motors nur von der Frequenz des Impulssignals und der Anzahl der Impulse ab und werden von der Laständerung nicht beeinflusst. Wenn der Schritttreiber ein Impulssignal empfängt, treibt er den Schrittmotor an. Die eingestellte Richtung wird um einen festen Winkel gedreht, der "Schrittwinkel" genannt wird, dessen Drehung schrittweise unter einem festen Winkel ausgeführt wird. Die Winkelverschiebung kann gesteuert werden, indem die Anzahl der Impulse gesteuert wird, um eine genaue Positionierung zu erreichen. Gleichzeitig können die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Motordrehung durch Steuern der Impulsfrequenz gesteuert werden, wodurch der Zweck der Drehzahlregelung erreicht wird.
Zunächst das Arbeitsprinzip des Schrittmotors
Der Schrittmotor ist ein Vierphasen-Schrittmotor und wird von einer unipolaren Gleichstromversorgung gespeist. Solange die Phasenwicklungen des Schrittmotors zum geeigneten Zeitpunkt erregt werden, kann der Schrittmotor schrittweise geschaltet werden. FEIGE. 1 ist ein schematisches Diagramm des Arbeitsprinzips des Schrittmotors vom Vierphasenreaktionstyp.
Zu Beginn wird der Schalter SB eingeschaltet, SA, SC und SD werden getrennt und die B-Phasen-Magnetpole werden mit den Zähnen des Rotors Nr. 0 und Nr. 3 ausgerichtet. Zur gleichen Zeit sind die Zähne Nr. 1 und Nr. 4 des Rotors und die Magnetpole der Wicklungen der C- und D-Phase falsch ausgerichtet. In Fig. 2 erzeugen der fünfte Zahn und die D, A-Phasenwicklungsmagnetpole falsche Zähne. Wenn der Schalter SC eingeschaltet ist und SB, SA und SD ausgeschaltet sind, dreht sich der Rotor aufgrund der Wirkung der Magnetlinien der C-Phasenwicklung und der Magnetlinien zwischen den Zähnen Nr. 1 und Nr. 4 und die Magnetpole der Wicklungen Nr. 1, Nr. 4 und C-Phase sind ausgerichtet. . Der 0. und 3. Zahn und die A- und B-Phasenwicklung erzeugen die falschen Zähne, und der 2. und 5. Zahn und die A- und D-Phasenwicklungsmagnetpole erzeugen die falschen Zähne. In analoger Weise werden die vier Phasenwicklungen von A, B, C und D abwechselnd angetrieben, und der Rotor dreht sich in die Richtungen A, B, C und D.
Ein Schrittmotor ist ein Steuerelement, das ein elektrisches Impulssignal in eine Winkelverschiebung oder eine lineare Verschiebung umwandelt. Im Falle der Nichtüberlastung hängen die Geschwindigkeit und die Stopposition des Motors nur von der Frequenz des Impulssignals und der Anzahl der Impulse ab und werden nicht durch den Lastwechsel beeinflusst, d. H Motor und der Motor dreht sich um einen Schrittwinkel. Das Vorhandensein dieser linearen Beziehung, gekoppelt mit dem Schrittmotor, ist nur ein periodischer Fehler ohne kumulativen Fehler. Es ist sehr einfach, die Änderung mit einem Schrittmotor im Steuerfeld wie Geschwindigkeit und Position zu steuern. Obwohl Schrittmotoren weit verbreitet sind, sind Schrittmotoren nicht wie herkömmliche Gleichstrommotoren und Wechselstrommotoren werden unter normalen Bedingungen verwendet. Es muss aus einem Doppel-Ringimpulssignal, einer Leistungstreiberschaltung usw. bestehen, um ein Steuersystem zu bilden. Daher ist die Verwendung von Schrittmotoren keine leichte Aufgabe. Es beinhaltet viele Fachkenntnisse wie Maschinen, Motoren, Elektronik und Computer. Derzeit gibt es viele Hersteller von Schrittmotoren, aber sie verfügen über professionelle Techniker, die sie selbst entwickeln können. Es gibt sehr wenige Hersteller. Die meisten von ihnen sind nur eine oder zwanzig Personen, und selbst die Grundausstattung ist nicht verfügbar. Nur in einer Blindkopierphase. Dies verursacht, dass der Benutzer viele Probleme bei der Produktauswahl und -verwendung verursacht. In der obigen Situation haben wir uns für ein breites Spektrum von induktiven Schrittmotoren als Beispiel entschieden. Beschreiben Sie das grundlegende Arbeitsprinzip. Hope kann der Mehrheit der Benutzer bei der Auswahl, Verwendung und Verbesserung der Maschine helfen.
