Wie die hinteren elektromotorische Kraft der Permanentmagnet synchron Servomotor messen?
Nach dem Recht des Elektromagnetismus, wenn die Magnetfeld-Veränderungen der nahe gelegenen Dirigent eine induzierte elektromotorische Kraft generieren wird deren Richtung Faradaysches Gesetz und Lenz'schen entspricht, die das Gegenteil der Spannung ursprünglich gilt für die Spule. Diese Spannung ist die elektromotorischer Gegenkraft. In der Permanentmagnet synchron Servomotor solange der Motor dreht, ist es verpflichtet, eine Spule magnetisch Schnittlinie, so gibt es eine elektromotorischer Gegenkraft. Die hinteren elektromotorische Kraft drückt sich durch E1 und seinen effektive Wert wird wie folgt berechnet:
unter ihnen:
KE - ist eine verhältnismäßig konstante;
FN - die Häufigkeit der Ständerstrom;
NL - die Anzahl der Windungen der Statorwicklungen pro Phase;
Ф - den Amplitudenwert des wichtigsten Flusses.
Erstens die Counter elektromotorische Kraft Determinanten
◆Rotor Winkelgeschwindigkeit
◆The Magnetfeld erzeugt durch den Rotor-Magneten
◆Number der Windungen der die Statorwicklung
Wenn der Motor ausgelegt ist, werden das Magnetfeld des Rotors und die Anzahl der Windungen der Statorwicklung bestimmt. Daher ist der einzige Faktor für die hinteren elektromotorische Kraft die Winkelgeschwindigkeit des Rotors oder die Rotordrehzahl. Wenn die Rotordrehzahl zunimmt, nimmt die hinteren elektromotorische Kraft auch.
Zweitens die rückseitige EMF-Testmethode
Nach technischen Rahmenbedingungen Permanentmagnet AC-Servo-Motor verwenden wir grundsätzlich die hinteren elektromotorische Kraft-Konstante, um der Permanentmagnet-Synchronmotor zu bewerten. Die rückseitige EMF Konstante ist ein sehr wichtiger technischer Parameter der Permanentmagnet-Synchronmotor, bezogen auf die Laufleistung des Motors und das Design des Controllers. Daher bei der Herstellung von Dauermagneten synchron Servomotor, dieser Parameter muss genau geprüft werden, und die standard-Test-Methode wird verwendet, um zu prüfen, ob das Design-Produkt den technischen Anforderungen entspricht.
GB/T50349-Permanentmagnet AC-Servo-Motor, die technische Rahmenbedingungen festlegen, dass der Motor getestet werden erste auf eine bestimmte Drehzahl n festgelegten technischen Bedingungen gezogen, und dann wird die Wellenform mit einem Oszilloskop und hinten beobachtet elektromotorische Kraft konstant (Ke) errechnet sich durch Spannung und Geschwindigkeit. Ke, die technischen Anforderungen der Permanentmagnet synchron Servomotor erfordert.
Abbildung 1: Rückseitige EMF Testplattform
Wie gezeigt in der Abbildung oben, die Permanentmagneten synchrone Servo motor hinten elektromotorische Kraft Testplattform, bedarfsgerecht standard Test dient des Test-Motors für den elektrischen Betrieb, und der angetriebene Motor treibt zu laufenden Leerlaufdrehzahl n ; der Geschwindigkeitssensor wird verwendet, um den Speed-Test, WP4000 variabler Frequenz Power Analyzer die getesteten Motorleitung zurück zu vollenden, die EMF U Test abgeschlossen wurde.
Während des Tests die Linie zurück elektromotorische Kraft U wenn der motor Leerlaufdrehzahl n ist gemessen, und die hinteren elektromotorische Kraftkonstante errechnet sich nach folgender Formel zu prüfen, ob die technischen Voraussetzungen gegeben sind.
In der Formel:
KE - zurück elektromotorische Kraft in Volt pro Bogen und minus 1 Sekunde konstant (V / rad *-1 ^ s);
U — — der hinteren elektromotorische Kraft von der Motorleitung, die Einheit ist Volt (V), der effektive Wert der Zeile zurück elektromotorische Kraft des Sinus motor fahren und die hinteren elektromotorische Kraft Amplitude des Platzes Welle Antriebsmotor;
N — — die Geschwindigkeit des Messpunkt, die Einheit ist die Umdrehung pro Minute (u/min).
Dieses Schema wählt WP4000 variabler Frequenz Power Analyzer, die zur hinteren elektromotorische Kraft und Speed-Test und nimmt effektive Synchronisierung Mittel, um die synchrone Test der elektrischen Parameter und nicht-Punkt zu gewährleisten. Zur gleichen Zeit öffnet der WP4000 variabler Frequenz Power Analyzer die ursprünglichen Daten-Port, und die Front-End-Übernahme von rohen Wellenformdaten kann direkt mit dem Host-Computer über Ethernet, die vollständig die Anforderungen der ersetzen kann geteilt werden die Oszilloskop. Die zurück elektromotorische Kraft konstant Test kann direkt durch die individuelle Analyse-Software abgeschlossen werden, die die automatische Prüfanforderungen des Servo motor Testsystems erfüllt ist.
