In der Druckmaschinenindustrie ist die Synchronsteuerung mehrerer Motoren ein sehr wichtiges Thema. Aufgrund der besonderen Prozessanforderungen von Druckerzeugnissen, insbesondere für den Mehrfarbendruck, muss die Positionsabweichung jedes Motors sehr hoch sein (im Allgemeinen ≤ 0,02%), um die Drucküberdruckgenauigkeit zu gewährleisten (im Allgemeinen ≤ 0,05 mm). . In der traditionellen Druckmaschine wurde meistens das Synchronsteuerungsschema mit der mechanischen langen Welle als Energiequelle verwendet, aber das mechanische Synchronsteuerungsschema der langen Achse neigt zu Schwingungserscheinungen, wobei jede Einheit miteinander interferiert, und dies ist der Fall Viele mechanische Teile im System, was die Wartung und Verwendung unbequem macht. Mit der Entwicklung der Mechatronik-Technologie wurde die Feldbus-Technologie auf verschiedenen Gebieten eingesetzt und weit verbreitet.
Synchronisationsanforderungen für Steuerungssysteme für wellenlose Antriebspressen
Die Rollenmaschine vom Einheitstyp besteht im Allgemeinen aus einer Papierzuführeinheit, einer Druckeinheit, einer Spanneinheit, einer Verarbeitungseinheit und einer Rückspuleinheit. Bei der herkömmlichen Wellenantriebsdruckmaschine wird die Kraftquelle durch einen Asynchronmotor über eine Riemenscheibe angetrieben, um eine mechanische lange Welle (etwa 10 bis 20 m) anzutreiben, und dann die Getriebewellen der Zahnräder, Nocken, Verbindungsstangen usw. von jeder Einheit werden von der langen Welle angetrieben und dann weitergegeben. Die Übertragungskomponente treibt den Aktuator des Geräts an, um die Eingabe- und Ausgabeaufgaben des Geräts auszuführen.
Design des Steuersystems
Berücksichtigt man die komplexen synchronen Bewegungsverhältnisse in der Druckmaschine, die hohe Präzision des Überdruckens, viele Druckwerke, Dispersionsstationen, Mehrfachbetriebsstationen, lange Druckproduktionslinien usw., vollständig verteilte, vollständig digitale, vollständig offene Feldbussteuerung System FCS, Bus Wählen Sie den CAN-Bus.
Um die komplexe Synchronisationsbeziehung jeder Druckeinheit zu realisieren, sind die Hauptsteuerung und der Servoantrieb jedes Motors an den CAN-Bus angeschlossen, um ein CAN-Feldbussystem mit der Druckmaschinensteuerung als Kern zu bilden, wie in Fig. 2 gezeigt. 2
Sowohl der Controller als auch der Servoverstärker sind mit einem CAN-Bus-Controller SJA1000 und einer Transceiver-Kommunikationsadapterkarte PCA82C250 ausgestattet. Der Controller kann mit jedem Servotreiber bequem und schnell über eine an den Druckercontroller angeschlossene CAN-Kommunikationsadapterkarte kommunizieren. Der Steuerbefehl und der gegebene Positionsbefehl werden an jede Servoeinheit gesendet, und die Zustandsinformationen jedes Servomotors werden in Echtzeit erhalten, und die Servoparameter werden in Echtzeit nach Bedarf geändert, und jede Servoeinheit kann auch einen Datenaustausch durchführen rechtzeitig durch den CAN-Bus. Jeder Servoantrieb folgt genau dem Positionsbefehl, nachdem er seinen eigenen Positionsreferenzbefehl erhalten hat. Da der Positionsbefehl der Steuerung direkt in jeden Servotreiber eingegeben wird, erhält jeder Servotreiber einen synchronen Bewegungssteuerungsbefehl, der nicht durch andere Faktoren beeinflusst wird, d. H., Jede Servoeinheit wird nicht durch die Störung anderer Servoeinheiten beeinflusst. In diesem System fungieren der Controller und jeder Servoantrieb als Netzwerkknoten, um ein CAN-Steuerungsnetzwerk zu bilden. Gleichzeitig kann durch die Feldbus-Steuerung die Anzahl der Netzwerkknoten entsprechend dem Druckmaßstab erweitert werden.
