Industrieroboter Betrieb, Servo motor Anwendung
Die Servo-Motor ist ein Motor, der steuert den Betrieb der mechanischen Komponenten in der Servo-System und ist ein Hilfs motor indirekte Übertragung. Die Servo-Motor kann die Geschwindigkeit und Lagegenauigkeit sehr genau kontrollieren und kann das Spannungssignal in Drehmoment und Drehzahl fahren das Control-Objekt konvertieren.
Die Servo-Motor ist ein Motor, der steuert den Betrieb der mechanischen Komponenten in der Servo-System und ist ein Hilfs motor indirekte Übertragung. Die Servo-Motor kann die Geschwindigkeit und Lagegenauigkeit sehr genau kontrollieren und kann das Spannungssignal in Drehmoment und Drehzahl fahren das Control-Objekt konvertieren.
Die Servo-motor Rotor-Geschwindigkeit wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann schnell reagieren. Es dient als ein Antrieb in die automatische Steuerung und hat die Eigenschaften der kleinen elektromechanische Zeitkonstante, hohe Linearität und Spannung, welche die empfangenen elektrischen Signal empfangen kann beginnen. Umgewandelt in eine eckige Verschiebung oder Winkelgeschwindigkeit Ausgabe auf der Motorwelle. Gliedert sich in zwei große Kategorien von DC- und AC-Servo-Motor, ist das Hauptmerkmal, dass wenn die Signalspannung Null ist, gibt es keine Drehung Phänomen und die Drehzahl gleichmäßig mit der Erhöhung des Drehmoments sinkt.
Heute, das Wachstum der Roboterindustrie ist in vollem Gange, und überall, haben eine große Anzahl von Werkzeugmaschinenherstellern, Servo-Hersteller und andere qualifizierte Unternehmen wandte sich an den Robotermarkt. Warum sind Hersteller von Werkzeugmaschinen und Servo-Hersteller so aktiv bei der Umwandlung von R&D Roboter? Industrie-Roboter haben vier Hauptkomponenten, nämlich Körper, Servo, Druckminderer und Controller.
Der Schrittmotor wird verwendet, um die Gelenke des Roboters zu fahren. Es ist erforderlich, um eine maximale Energie-Masse-Verhältnis und Drehmoment Trägheit Verhältnis, ein hohes Anlaufmoment, eine geringe Trägheit und einen breiten und glatten Drehzahlbereich haben.
Das Wachstum der Roboterindustrie erfordert Durchbrüche in den Bereichen Servo und integrierte Steuerung. China ist derzeit noch in einem Stadium der Durchbruch in der Servo und andere Felder, die der lokalen Roboterindustrie beeinträchtigt hat.
Die allgemeine Struktur eines industriellen Roboter elektrische Servo-Systems ist drei geschlossenen Regelkreis, nämlich Stromschleife, Geschwindigkeit Schleife und Position Loop. In der Regel für die AC-Servo-Antrieb, verschiedene Funktionen wie z.B. Positionsregelung, Drehzahlregelung und Drehmomentregelung durch manuelle Einstellung der internen Funktionsparameter realisiert werden kann.
Die kontinuierliche Weiterentwicklung der industriellen Automatisierung, die Nachfrage nach Automatisierungstechnik Hard- und Software ist hoch, und die inländische Industrie-Roboter-Markt wächst stetig. Es wird erwartet, dass China der weltweit größte Markt im Jahr 2015 sein wird.
Zur gleichen Zeit fährt er direkt die Marktnachfrage das Servosystem. Die Mercedes verstärkt Servo-motor-System von Merak geliefert ist der Servo-Control-Technologie in der integrierten Motor perfekt integriert mit hoher Präzision, gute Stabilität und hohe Geschwindigkeit.
Zur Zeit sind AC-Servomotoren mit hohem Anlaufmoment, hohes Drehmoment und geringe Trägheit in Industrierobotern verbreitet. Andere Motoren, wie AC-Servomotoren und Schrittmotoren, gelten auch für Industrieroboter je nach den Anforderungen der Anwendung.
Insbesondere sollten Roboter-End Antriebe (Hände) Motoren mit möglichst kleinem ein Volumen und Qualität wie möglich verwenden. Besonders, wenn schnelle Reaktion erforderlich ist, müssen die Servo-Motor hohe Zuverlässigkeit und eine große kurzzeitige Überlastbarkeit. Spezifischen Anforderungen:
Schnelligkeit
Ab Drehmoment Trägheit Verhältnis
Die Kontinuität und die Linearität der Regeleigenschaften, wie das Steuerelement signal ändert, kann die Drehzahl des Motors ständig ändern, und manchmal ist die Drehzahl proportional zur oder das Steuersignal proportional.
Großen Drehzahlbereich
Kleine Größe, geringe Masse, kurze axiale Länge
Standhalten Sie raue Betriebsbedingungen können, führen Sie sehr häufig vorwärts und rückwärts und Beschleunigungs- und Verzögerungswerte und widerstehen Sie Überlastung in kurzer Zeit zu.
