Methode für das Entwerfen von stepping Motorsteuerung durch single-Chip Mikrocomputer
Die Stepper motor Steuerung von Single-Chip-Mikrocomputer realisiert hat die Eigenschaften von kostengünstigen und flexiblen Einsatz und ist weit verbreitet in NC-Werkzeugmaschinen, Roboter, quantitative Feed, automatische Industriesteuerungen und verschiedene steuerbare mechanische Werkzeuge mit Positionierung Anforderungen. Der Schrittmotor ist ein digital gesteuerten Motor, der das Pulssignal in eine eckige Verschiebung umwandelt. Die Geschwindigkeit und Stop Position des Motors hängt von der Frequenz des Pulssignals und die Anzahl der Impulse und die Lastwechsel nicht betroffen sind. Im Zustand-Überlastung hat nach der obigen linearen Beziehung darüber hinaus der Schrittmotor nur periodische Fehler und keine kumulative Fehler des Schrittmotors ist geeignet für Single-Chip-Steuerung. Der Schrittmotor wird durch Eingabe eines Impulssignals gesteuert, d. h. der gesamten Drehwinkel des Motors wird durch die Gesamtzahl der Eingangsimpulse bestimmt und die Drehzahl des Motors wird durch die Frequenz des Pulssignals bestimmt. Die Ansteuerschaltung der stepping motor funktioniert nach dem Steuersignal erzeugt durch die single-Chip Mikrocomputer. Daher kann der single-Chip Mikrocomputer die Steuerung des Schrittmotors durch Übertragung ein Steuersignal für den Schrittmotor fahren Schaltung realisieren.
1 System-Design-Prinzip
Die stepping Motorsteuerung besteht hauptsächlich aus vier Modulen: single Chip Microcomputer, Tastatur LED, Antrieb/Verstärkung und oberen Computer PC. Das PC-Modul ist die Software-Steuerung-Teil. Die Funktionen, die die Steuerung realisieren kann: 1) Start/Pause Schritte über die Tastatur in den Motor, die Geschwindigkeit des Schrittmotors und ändern die Lenkung des Schrittmotors; (2) Anzeige der Schrittmotor Geschwindigkeit und Lenkung sowie anderen arbeiten-Staaten durch die LED-Röhre; (3) die Kontrolle über die Dreiphasen- oder vier-Phasen-Schrittmotor zu realisieren: 4) Pass der PC-Host-Computer steuert den Schrittmotor (Start und Stopp, Geschwindigkeit und Lenkung, etc..). Zum Schutz die Hardware-Schaltung der Single-Chip-Steuerung ist ein Überstrom-Schutzschaltung zwischen der Single Chip Microcomputer und der Schrittmotor hinzugefügt.
Das System steuert den Betrieb des Schrittmotors durch den MSP430 Einchip-Mikrocomputer und hat hohe Zuverlässigkeit. Es kann bequem die Start/Stopp, Drehzahl und Richtung des Schrittmotors bei laufendem Motor verbessern die stepping Präzision des Schrittmotors; Vier-Phasen-Schrittmotor; PC-Betriebssystem steuert komplett unterschiedliche Betriebsarten der Schrittmotor, so dass das System in rauen Umgebungen, gewährleisten die Sicherheit des Personals, breiter Anwendungsbereich, einfache Schaltung, kostengünstige und bequeme Kontrolle verwendet werden kann. Es hat starke Portabilität und hohen Gebrauchswert.
