Modellierung und Simulation von Permanentmagnet-Synchronmotoren mit direkter Drehmomentsteuerung
Mit der schnellen Entwicklung der Leistungselektroniktechnologie, der Mikrocomputertechnologie, der Seltenerd-Permanentmagnetmaterialien und der Regelungstheorie wird PMSM aufgrund seiner geringen Größe, seines geringen Gewichts, seines hohen Wirkungsgrades, seines geringen Trägheitsmoments und seiner hohen Zuverlässigkeit immer häufiger eingesetzt. Die DTC-Strategie wird auf die PMSM-Steuerung angewendet, um die schnelle Drehmomentreaktion des Motors zu verbessern, die für die Forscher zu einem Problem geworden ist.
In den 1980er Jahren wurde die Theorie der direkten Drehmomentsteuerung erstmals von dem deutschen Gelehrten M. Depenbrock und dem japanischen Gelehrten I. Takahashi für Asynchronmotoren vorgeschlagen. In den 1990er Jahren wurde die Theorie des PMSMDTC von Zhong.L, RahmanMF, Hu.YW und anderen Gelehrten vorgeschlagen [6]. Die Grundidee besteht darin, den Fehler zwischen der angegebenen Drehzahl und der tatsächlichen Drehzahl des Motors anzugeben. Der Ausgang des PI-Reglers wird als gegebenes Signal des Drehmoments verwendet. Gleichzeitig verwendet das System das Flussverbindungsmodell und das Drehmomentmodell gemäß den erfassten Drehstrom- und Spannungswerten des Motors. Berechnen Sie die Flussverbindung und das Drehmoment des Motors, berechnen Sie die Position des Rotors des Motors, den Fehler zwischen der gegebenen Flussverbindung und der Drehmomentflussverbindung des Motors und den tatsächlichen Wert. Wählen Sie schließlich den Schaltspannungsvektor des Umrichters entsprechend seinem Zustand aus, so dass der Motor das Ausgangsdrehmoment entsprechend den Steuerungsanforderungen einstellen kann und schließlich der Zweck der Drehzahlregelung erreicht wird. Da die Berechnung der Motordrehzahl und der Flussverkettung einen großen Einfluss auf die Leistung des Steuersystems hat, ist die Simulationsforschung das effektivste Werkzeug und Mittel zur Erzielung einer zufriedenstellenden Drehmomentberechnung.
