Motorsteuerung und Bewegungssteuerung
In der obigen Definition wird die Motorsteuerung erwähnt, aber Motorsteuerung und Bewegungssteuerung unterscheiden sich.
Aus der Sicht der Motorsteuerung (hier Servomotor) geht es hauptsächlich darum, einen oder mehrere Parameter des Drehmoments, der Geschwindigkeit und der Position eines einzelnen Motors auf einen bestimmten Wert zu steuern. Der Hauptfokus der Bewegungssteuerung besteht darin, mehrere Motoren zu koordinieren, die angegebene Bewegung abzuschließen (Synthesetrajektorie, Synthesegeschwindigkeit) und den Fokus auf Trajektorienplanung, Geschwindigkeitsplanung und Kinematikumwandlung zu richten. Die CNC-Werkzeugmaschine sollte beispielsweise den XYZ-Achsenmotor koordinieren und die Interpolationsaktion abschließen. .
Die Motorsteuerung wird häufig als Teil des Bewegungssteuerungssystems verwendet (normalerweise Stromschleife, arbeitet im Drehmomentmodus), wobei die Motorsteuerung stärker betont wird, im Allgemeinen drei Regelkreise für die Positionssteuerung, die Geschwindigkeitssteuerung, die Drehmomentsteuerung, im Allgemeinen keine Planung (Einige Laufwerke verfügen über einfache Positions- und Geschwindigkeitsplanungsfunktionen).
Bewegungssteuerung ist häufig für das Produkt, einschließlich mechanischer, Software-, elektrischer und anderer Module, wie Roboter, Drohnen, Sportplattformen usw., die Echtzeitsteuerung und -steuerung der Position und Geschwindigkeit von mechanisch bewegten Teilen, so dass Sie steuern die erwartete Bewegungsbahn und die angegebenen Bewegungsparameter für die Bewegung.
Ein Teil der beiden ist koinzident: Die Positions- / Geschwindigkeitsschleife / Drehmomentschleife kann im Antrieb des Motors oder in der Bewegungssteuerung implementiert werden, so dass die beiden leicht zu verwechseln sind.
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