Überblick über Reeser über Permanentmagnetbremsen und elektrische Erregungsbremsen
Bremsmotoren, dh Motoren mit Bremsen (auch Bremsen genannt), werden zunehmend im Maschinenbau (mit Z-Achsen-Ausrüstung) eingesetzt. Lei Sai intelligent kombiniert mit den Anwendungserfahrungen der Bremsmotoranwendung in den letzten Jahren eine systematische Einführung in das Anwendungswissen der Bremsen für Elektromotoren.
Zunächst die Struktur und das Prinzip der elektrischen Erregungsbremse
1.1 Aufbau der elektrischen Erregungsbremse
In den 1950er Jahren führte Lenze eine trockene, doppelseitige, stromlose, federbelastete elektromagnetische Sicherheitsbremse ein. Die Produkte waren in Deutschland beliebt und andere Länder wetteiferten um Nachahmung. Die Struktur besteht hauptsächlich aus einem Stator und einem Rotor, und eine darin gewickelte Spule ist im Stator angeordnet und mit Epoxidharz vergossen. Der Rotor besteht aus einem speziellen reibungsbeständigen Material. Das Reibungsdrehmoment zwischen dem Rotor und dem Stator wird durch eine in Umfangsrichtung verteilte Feder mit Druck beaufschlagt, wodurch der Anker und die Platte den Rotor festklemmen und ein Reibungsdrehmoment erzeugen.
1.2 Arbeitsprinzip der elektrischen Erregungsbremse
Der Rotor ist an der Servomotorwelle durch eine Rotornabe montiert, und der Stator oder die Platte ist an der Endkappe befestigt. In dem Zustand, in dem die Spule nicht erregt ist, wird der Anker durch die komprimierte Drehmomentfeder gegen den Rotor gedrückt, und der Rotor ist zwischen dem Anker und der flachen Platte angeordnet, und die Welle des Servomotormotors wird durch die erzeugte Reibung abgebremst und gehalten Macht. In diesem Fall bleibt ein gewisser Spalt zwischen dem Stator und dem Anker bestehen. Wenn die Spule erregt wird, wird ein Magnetfluss erzeugt, und zwischen dem Stator und dem Anker wird ein geschlossener Magnetkreis gebildet, und der Stator zieht den Anker gegen die Druckkraft der Torsionsfeder an. Gleichzeitig wird der Rotor frei und die Drehwelle freigegeben.
1.3 Installationsanforderungen für elektrische Erregungsbremsen
Rotor Nabenbefestigung
Lassen Sie die Rotornabe nicht mit Anker und Stator in Kontakt kommen und befestigen Sie sie mit einer Innensechskantschraube an der Welle. Achten Sie beim Auftragen von Klebstoff auf die Zylinderschrauben mit Innensechskant darauf, dass der Klebstoff nicht auf der Oberfläche der Rotornabe verbleibt.
Bolzen, Schrauben
Verwenden Sie für Bolzen und Schrauben, die bei der Bremsenmontage verwendet werden, einen Klebstoff zum Lösen und Festziehen.
Achse
Stellen Sie die Toleranz der Achse auf h7 (JIS B 0401). Bitte beachten Sie auch, dass die Befestigung der Innensechskantschrauben umso schlechter ist, je höher die Materialhärte des Schafts ist.
Genauigkeit der Bremsbefestigungsfläche
Bitte beachten Sie die Koaxialität (X) des eingebetteten Teils und der Welle. Die Rechtwinkligkeit (Y) der Bremsbefestigungsfläche und der Welle darf den zulässigen Wert nicht überschreiten.
1.4 Verwendung der elektrischen Erregungsbremse und Umgebungsbedingungen
Draht
Dehnen Sie den Draht der Bremse nicht, biegen Sie ihn nicht zu stark oder heben Sie den Draht nicht von Hand an.
Umgebung, Reibungsfläche
Die Trockenbremse muss verwendet werden, während die Reibungsfläche trocken ist. Lassen Sie die Reibungsfläche nicht mit Wasser oder Öl verschmutzen. Wenn die Reibfläche mit Wasser oder Öl verschmutzt ist, sinkt das Drehmoment und die trockene Bremse sollte eine Schutzabdeckung verwenden.
Umgebungstemperatur
Die Umgebungstemperatur beträgt -10 ° C bis +40 ° C. Wenden Sie sich an den Hersteller, wenn sie außerhalb des zulässigen Bereichs liegt.
Stromspannung
Übermäßige Schwankungen der Versorgungsspannung beeinflussen die Leistung der Bremsen, und die Versorgungsspannung darf innerhalb von ± 10% der Nennspannung schwanken.
1.5 Schutz der elektrischen Erregungsbremskreise
Wenn die elektrische Erregungsbremse durch den Gleichstrom-Erregerstrom erregt wird, wird Energie in der Spule gesammelt. Wenn der Strom unterbrochen wird, erzeugt die angesammelte Energie an beiden Enden der Spule eine Stoßspannung. Diese Stoßspannung wird aufgrund der Abschaltgeschwindigkeit unterbrochen. Faktoren wie ein offener Strom können manchmal 1000 V oder mehr erreichen, was zu einer Beschädigung der Spule und zum Durchbrennen der Kontakte des Schaltgeräts führen kann. Es ist daher notwendig, einen geeigneten Entladekreis einzurichten, um diese Fehlfunktionen zu verhindern.
Raytheon empfiehlt eine 24-V-Stromversorgungsbremse mit einem Varistor parallel zu 82 V für Stromabnahme. Eine Transientenunterdrückungsdiode kann auch umgekehrt an die Bremsenergieversorgung angeschlossen werden.
1.6 Vorteile und Nachteile von elektrischen Erregungsbremsen
Vorteil
A: 100% des Nenndrehmoments können zu Beginn des Betriebs erreicht werden, es ist kein Einlauftestlauf erforderlich.
B. Lange lebensdauer, haltbares verschleißfestes material mit hoher verschleißfestigkeit.
C. Billiger als Permanentmagnetbremsen.
D. Im Vergleich zu Permanentmagnetbremsen ist die Eigenerwärmung höher.
Nachteil
Im Vergleich zu Permanentmagnetbremsen ist die Eigenerwärmung höher.
Der intelligente Leisai-Schrittmotor 57HS22-S, 86HSB85E usw. verwendet die bekannte elektrische Erregungsbremse der japanischen Marke. Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis 57HBM20-BZ-1000, 86HBM80-BZ-1000 usw. verwenden elektrische Erregungstypbremsen in Taiwan. Nach Jahren der Ansammlung und Verbesserung ist der Montageprozess abgeschlossen und die Qualität ist stabil und zuverlässig. Ich freue mich auf Ihren Einkauf.
