Vorsichtsmaßnahmen für den Schrittmotor in der CNC-Drahtschneidemaschine EDM
Als eine Art digitaler Stellantrieb wird "Schrittmotor" häufig in Bewegungssteuerungssystemen, Erodiermaschinen (Drahtschneidemaschinen, Drahterodiermaschinen, CNC-Drahtschneidemaschinen und Drahtschneiden) eingesetzt. Viele Werkzeugmaschinenfirmen glauben, wenn der Anwender Schrittmotoren verwendet, dass der Motor während des Arbeitens eine große Hitze aufweist, und es besteht Zweifel, ob dieses Phänomen normal ist. Tatsächlich ist Hitze ein übliches Phänomen von Schrittmotoren, aber welche Art von Wärme ist normal und wie kann die Erwärmung von Schrittmotoren minimiert werden?
1, um zu verstehen, warum der Schrittmotor heizt
Bei verschiedenen Schrittmotoren besteht der Innenraum aus einem Kern und einer Wickelspule. Die Wicklung hat einen Widerstand und die Leistung erzeugt einen Verlust. Der Verlust ist proportional zum Quadrat des Widerstands und Stroms. Dies ist der Kupferverlust, den wir oft sagen. Wenn der Strom keine standardmäßige Gleichstrom- oder Sinuswelle ist, tritt ein Oberwellenverlust auf. Der Kern hat eine Hysterese. Der Wirbelstromeffekt verursacht auch einen Verlust im magnetischen Wechselfeld, und seine Größe hängt von Material, Strom, Frequenz und Spannung ab. Dies wird als Eisenverlust bezeichnet. Sowohl der Kupferverlust als auch der Eisenverlust äußern sich in Form von Wärme, die den Wirkungsgrad des Motors beeinflusst. Schrittmotoren verfolgen im Allgemeinen eine Positioniergenauigkeit und Drehmomentabgabe, der Wirkungsgrad ist relativ niedrig, der Strom ist im Allgemeinen groß und die Oberwellenkomponenten sind hoch, und die Frequenz des Wechselstroms variiert auch mit der Drehzahl. Daher hat der Schrittmotor im Allgemeinen eine Fieberbedingung und die Situation ist allgemeiner. Der Wechselstrommotor ist ernst.
2, die Steuerung der Schrittmotorheizung innerhalb eines vernünftigen Bereichs
Das Ausmaß, in dem sich der Motor erwärmen darf, hängt hauptsächlich von der inneren Isolationsfestigkeit des Motors ab. Die inneren Isolationseigenschaften werden bei hohen Temperaturen (über 130 Grad) zerstört. Solange die Innentemperatur 130 Grad nicht überschreitet, wird der Motor daher nicht beschädigt und die Oberflächentemperatur liegt unter 90 Grad. Daher ist die Oberflächentemperatur des Schrittmotors bei 70 bis 80 Grad normal. Die einfache Temperaturmessmethode ist für Punktthermometer nützlich. Es kann auch grob beurteilt werden: es kann mehr als 1-2 Sekunden lang mit der Hand berührt werden, nicht mehr als 60 Grad; es kann nur von Hand berührt werden, etwa 70-80 Grad; ein paar Tropfen Wasser schnell Es ist 90 Grad oder mehr; Natürlich kann es auch von einer Temperaturzange erfasst werden.
3, Schrittmotorheizung mit Drehzahländerungen
Mit der Konstantstromantriebstechnologie hält der Schrittmotor sowohl bei statischen als auch bei niedrigen Drehzahlen einen relativ konstanten Strom aufrecht, um eine konstante Drehmomentabgabe aufrechtzuerhalten. Wenn die Drehzahl bis zu einem gewissen Grad hoch ist, steigt der interne EMF des Motors an, der Strom nimmt allmählich ab und das Drehmoment nimmt ebenfalls ab. Daher hängt die durch den Kupferverlust erzeugte Wärme von der Geschwindigkeit ab. Im Allgemeinen ist die Wärme bei statischen und niedrigen Geschwindigkeiten hoch und bei hohen Geschwindigkeiten gering. Die Änderung des Eisenverlusts (obwohl der Anteil jedoch gering ist) ist jedoch nicht immer der Fall, und die gesamte Wärme des Motors ist die Summe der beiden, daher ist das obige nur ein allgemeiner Fall.
4, die Auswirkungen von Fieber
Obwohl die Motorwärme die Lebensdauer des Motors im Allgemeinen nicht beeinflusst, ist sie für die meisten Kunden nicht erforderlich. Starkes Fieber kann jedoch negative Auswirkungen haben. Wenn der Wärmeausdehnungskoeffizient jedes Teils des Motors unterschiedlich ist, wirken sich die strukturellen Spannungen und die kleine Änderung des inneren Luftspaltes auf die dynamische Reaktion des Motors aus, und die hohe Geschwindigkeit verliert leicht die Stufe. In einigen Fällen ist eine übermäßige Erwärmung des Motors, z. B. medizinische Geräte und hochpräzise Testgeräte, nicht zulässig. Daher sollte die notwendige Steuerung der Erwärmung des Motors durchgeführt werden.
5, reduzieren Sie die Erwärmung des Motors
Das Reduzieren von Wärme verringert den Kupfer- und Eisenverlust. Die Verringerung des Kupferverlustes hat zwei Richtungen, wodurch der Widerstand und der Strom verringert werden. Dies erfordert, dass der Motor mit kleinem Widerstand und kleinem Nennstrom während der Auswahl so weit wie möglich ausgewählt wird. Bei dem Zweiphasenmotor kann der Parallelmotor für den Serienmotor verwendet werden. Dies widerspricht jedoch häufig den Anforderungen an Drehmoment und hoher Geschwindigkeit. Für den ausgewählten Motor sollten die automatische Halbflusssteuerung und die Offline-Funktion des Fahrers voll ausgenutzt werden. Ersteres reduziert automatisch den Strom, wenn der Motor statisch ist, und letzteres schaltet einfach den Strom ab. Da der Stromverlauf nahezu sinusförmig ist, hat der Unterteilungstreiber weniger Oberwellen und weniger Motorerwärmung. Es gibt nicht viele Möglichkeiten, den Eisenverlust zu reduzieren, und der Spannungspegel hängt davon ab. Obwohl der Hochspannungsantriebsmotor die Verbesserung der Hochgeschwindigkeitseigenschaften bewirkt, bewirkt er auch eine Erhöhung der Wärme. Daher sollten wir den geeigneten Steuerspannungspegel unter Berücksichtigung der hohen Geschwindigkeit, Laufruhe, Wärme, Lärm und anderen Indikatoren wählen.
