Prinzip und Zusammensetzung des bürstenlosen Permanentmagnet-Gleichstrommotorantriebssystems
Der elektrische Dentalsitz hat zwei Freiheitsgrade, Neigung und Hub. Das Servosystem verwendet zwei bürstenlose Gleichstrommotoren mit Seltenerd-Permanentmagnet als Hauptkomponenten der Bewegungssteuerung und wird für zwei Freiheitsgrade separat angetrieben. Wie in 1 gezeigt, ist der Motor A ein Nickmotor und der Motor B ist ein Hubmotor.
Die Motorsteuereinheit verwendet nur einen DSP-Chip (digitalen Signalprozessor) TMS320LF2407A, um die Steuerung von zwei bürstenlosen Motoren zu realisieren, wobei die umfangreichen On-Chip-Ressourcen von DSP voll genutzt werden. Die PWM-Eingänge der beiden Motoren werden alle von DSP bereitgestellt, wodurch die Logik entfällt. Der Chip verbessert die Zuverlässigkeit des Systems. Der Speicherchip wird durch das serielle SPI-Chip-Peripheriegerät erweitert, und der FRAM (nichtflüchtiger Speicher) hat eine Abschaltschutzfunktion, um den Speicher der Position des Energiesitzes im Falle eines Abschaltens zu realisieren.
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