Servomotor-Controller-Design der Pumpeneinheit
1. Arbeitsprinzip des Pumpenaggregats mit geschaltetem Reluktanzmotor
Derzeit verwenden die meisten neuen Langhubpumpeinheiten einen geschalteten Reluktanzmotor (SRM) als Leistungskomponente. Das Arbeitsprinzip besteht darin, das Antriebsrad durch das Untersetzungsgetriebe zu fahren und dann die Gewichtsbox und die Saugstange anzutreiben, um das Öl abzusenken und anzuheben. Diese Struktur vereinfacht effektiv die Getriebestruktur, verbessert den Gesamtwirkungsgrad und spart Energie für die Pumpeinheit. Bietet die Möglichkeit.
Der Stator und der Rotor des dreiphasigen geschalteten Reluktanzmotors haben eine doppelte ausgeprägte Polstruktur, der Statorpol hat konzentrierte Wicklungen und die entsprechenden Polwicklungen sind in Reihe miteinander verbunden. Der Rotor hat keine Wicklungen und keine Permanentmagnete und bildet somit eine Dreiphasenwicklung A, B, C. Wenn die Wicklung einer der drei Wicklungen erregt wird, wird ein elektromagnetisches Drehmoment erzeugt, das bewirkt, dass der benachbarte Rotorpol mit der Wicklungsachse zusammenfällt und die dreiphasigen Wicklungen nacheinander erregt, wodurch der Rotor kontinuierlich rotiert. Durch Ändern der Erregungsreihenfolge der Wicklungen kann die Lenkung des Motors geändert werden; Durch Steuern der Ein-Aus-Zeit und des Stroms können die Geschwindigkeit und das Drehmoment des geschalteten Reluktanzmotors geändert werden.
Das Regelsystem der Langhubpumpeinheit des Reluktanzmotors besteht hauptsächlich aus einer Steuerung, einem Leistungswandler und einem SRM-Motor. Die in diesem Dokument konzipierte Steuerung verwendet eine doppelte Regelung (wie in 2 gezeigt), und der Innenring wird gedreht. Momentsteuerung, der Außenring ist eine Geschwindigkeitssteuerung, bei der die Hauptfunktion der Geschwindigkeitsschleife darin besteht, die Motordrehzahl zu steuern und das Bezugsdrehmoment der inneren Drehmomentschleife zu erhalten.
2, Fuzzy-Drehzahlreglerentwurf
Die Fuzzy-Steuerung und die Neuralnetzwerk-Verbundsteuerung werden basierend auf der Fuzzy-Steuerung zum neuronalen Netzwerk hinzugefügt. Das in Fig. 3 gezeigte Fuzzy-Controller-Strukturdiagramm zeigt den Fehler der gegebenen Geschwindigkeit und Erfassungsgeschwindigkeit e = V * -V und die Fehleränderungsrate. Als Eingangsgröße des Systems ist der Ausgangswert des Systems das Bezugsdrehmoment des inneren Schleife des Drehmoments, wodurch ein Fuzzy-Controller mit einem einzigen Ausgang und zwei Eingängen gebildet wird. Wenn die Eingangsgröße fuzzifiziert ist, nähert sich der Fuzzy-Controller dem Fehler einiger Werte an 0, so dass eine tote Kontrollzone vorliegt, eine gute Kontrollgenauigkeit schwer zu erreichen ist und das System immer eine statische statische Differenz aufweist. Daher wechselt das in diesem Dokument konzipierte System zu einem Zeitpunkt auf eine neuronale Netzwerksteuerung, wenn der Geschwindigkeitsfehler relativ klein ist. Um die Blindzone der Fuzzy-Steuerung effektiv zu steuern, fügte das System die integrierte Verbindung hinzu. Die Schaltbedingungen der beiden Steuermodi werden durch die Größe des Geschwindigkeitsfehlers bestimmt.
