PWM Steuerung motor vorwärts und rückwärts, PWM DC Motordrehzahl Steuerungsprogramm
PWM Geschwindigkeitsmodus Schalter Steuerung steuert den Motor, die in Spielzeug, Trolleys, Roboter, etc. am meisten benutzt ist. Es kann vorwärts und rückwärts Geschwindigkeit über die serielle Schnittstelle kann flexibel vorwärts- und Geschwindigkeiten der Motor zu steuern und kontrollieren das Positive des Motors mit zwei Endschaltern voreingestellt. Umgekehrte Begrenzung, leicht zu steuern, sicher und zuverlässig, leicht zu pflegen.
Switch-Control-Modus eignet sich für PWM Speed Control-Modus und der voreingestellten Forward- und reverse-Speed-Modus im Steuerungsmodus Potentiometer/Analog Signal (und der Trigger-Modus konfiguriert ist, als eine Ebene). Wenn keine Drehzahlregelung erforderlich ist, sind die vorwärts- und Geschwindigkeiten alle Hochtouren, die als Potentiometer/Analog Signal PWM Speed Control-Modus konfiguriert werden kann; benötigen Sie die vorwärts und rückwärts Geschwindigkeit angeben (kann sein Einschaltdauer, Drehmoment oder Drehzahl), es sollte als voreingestellte der Forward- und reverse-Speed-Modus und der Trigger-Modus in den Ebenen-Modus konfiguriert.
Wie konfiguriere Verordnung Geschwindigkeitsmodus Tabelle 1 wie voreingestellt die Geschwindigkeit und den Triggermodus konfigurieren, siehe Kommunikationsprotokoll MODBUS-RTU (national standard GB/T19582-2008).
Die folgenden Funktionen des Programms sind 1000HZ Ausgabe von i/o Port P2 ^ 0 und P2 ^ 1 der MCU, das Einschaltverhältnis ist 50 % und die P3 ^ 7 Taste kann verwendet werden, um die positiven und negativen Motorumdrehung positiv zu steuern.
