Forschung und Simulation eines asynchronen Motorpositions-Servosteuerungssystems basierend auf SVPWM
Bei der Frequenzumwandlungsgeschwindigkeitsregulierung für Wechselstrommotoren ist die pwm-Steuerung weit verbreitet, unter anderem die klassische sinusförmige Pulsweitenmodulation (spwm), die hauptsächlich darauf abzielt, die Ausgangsspannung des Wechselrichters so nahe wie möglich an die Sinuswelle anzunähern, wodurch die Basis der pwm-Spannungswelle. Die Wellenkomponente ist so groß wie möglich und die Oberwellenkomponenten sind so klein wie möglich, aber das Verfahren ist nur eine Annäherung und die Fähigkeit, Oberwellen zu unterdrücken, ist begrenzt. Die Spannungsraumvektor-Pulsbreitenmodulation (svpwm) dient dazu, den Umrichter und den Motor als einen Körper zu behandeln und den Motor so zu steuern, dass ein kreisförmiges rotierendes Magnetfeld mit einer konstanten Amplitude erhalten wird. Dadurch können die Oberwellenkomponenten der Ausgangsspannung des Wechselrichters und der Oberwellenverlust des Motors erheblich reduziert werden, wodurch die Welligkeit des Drehmoments verringert wird. In diesem Artikel wird das Simulationsmodell basierend auf dem Vektorsteuerungs- und dem svpwm-Modulationsprinzip erstellt und die Hauptprobleme und Simulationsergebnisse in der Simulation analysiert.
Erstellung eines Systemsimulationsmodells
Position, Geschwindigkeit und aktueller Pi-Regler
Fazit
Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das System unter Lastbedingungen eine gute dynamische Verfolgbarkeit aufweist und schnell einen stabilen Betriebszustand erreichen kann. Sie beweist auch die Realisierbarkeit des in diesem Dokument entwickelten Positionsservo-Vektor-Steuersystems.
