Bremsmethode des Servomotors
Manchmal sind wir verwirrt über die Auswirkungen von elektromagnetischem Bremsen, regenerativem Bremsen, dynamischem Bremsen und falschem Zubehör. Die folgenden Konzepte werden klargestellt.
Die dynamische Bremse besteht aus einem dynamischen Bremswiderstand, der den mechanischen Vorschubweg des Servomotors durch Energiebremsen während eines Fehlers, eines Notstopps und eines Stromausfalls verkürzt.
Regeneratives Bremsen bedeutet, dass der Servomotor beim Bremsen oder Stoppen die durch das Bremsen erzeugte Energie über die Umrichterschleife an den DC-Bus zurückgibt und von der RC-Schaltung aufgenommen wird.
Elektromagnetische Bremse ist die Welle, die den Motor mechanisch blockiert.
Der Unterschied zwischen den drei
(1) Die regenerative Bremsung muss aktiviert sein, wenn das Servo normal arbeitet. Der Motor kann bei Störungen, Notstopps, Stromausfällen usw. nicht gebremst werden. Dynamische Bremsen und elektromagnetische Bremsen erfordern keine Stromversorgung.
(2) Die Arbeit des regenerativen Bremsens wird automatisch vom System ausgeführt, während der Betrieb der dynamischen Bremse und der elektromagnetischen Bremse eine externe Relaissteuerung erfordert.
(3) Die elektromagnetische Bremse wird normalerweise nach SVOFF gestartet, andernfalls kann der Verstärker überlastet werden. Die dynamische Bremse wird normalerweise gestartet, nachdem SVOFF oder der Hauptstromkreis abgeschaltet ist. Andernfalls kann der dynamische Bremswiderstand überhitzt werden.
Vorsichtsmaßnahmen beim Auswählen von Zubehör
(1) Bei einigen Systemen, wie z. B. Förderern, Hubvorrichtungen usw., muss der Servomotor so schnell wie möglich angehalten werden. Bei einer Störung, einem Nothalt oder einem Stromausfall bremst der Servo nicht regenerativ und kann den Motor nicht verzögern. Gleichzeitig ist die mechanische Trägheit des Systems groß. Zu diesem Zeitpunkt hängt die Auswahl der dynamischen Bremse vom Gewicht der Last, der Arbeitsgeschwindigkeit des Motors usw. ab.
(2) Einige Systeme müssen ein großes Ausgangsdrehmoment der mechanischen Vorrichtung aufrechterhalten, um die statische Position der mechanischen Vorrichtung aufrechtzuerhalten, und die Stoppzeit ist lang. Wenn die Selbstsperrfunktion des Servos verwendet wird, wird der Motor überhitzt oder der Verstärker wird überlastet. Motor mit elektromagnetischer Bremse.
(3) Einige Server verfügen über eine eingebaute regenerative Bremseinheit. Wenn jedoch häufig regenerativ gebremst wird, ist die DC-Busspannung möglicherweise zu hoch. In diesem Fall ist ein regenerativer Bremswiderstand erforderlich. Angabe, ob der regenerative Bremswiderstand separat ausgerüstet werden muss, siehe Gebrauchsanleitung des entsprechenden Musters für den regenerativen Bremswiderstand. Es ist zu beachten, dass die Anzahl der Bremsen in der allgemeinen Probenliste die Daten des Motors im Leerlauf sind. Die tatsächliche Auswahl muss auf der Lastträgheit des Systems und der Probe basieren. Die Motorträgheit wird berechnet, indem das Trägheitsverhältnis durch die Anzahl der Bremsen in der Probenliste geteilt wird (Trägheitsverhältnis +1). Die so erhaltenen Daten sind die erlaubte Anzahl von Bremsen.
