Servomotor-Treiberstruktur
Die Struktur des Servomotortreibers umfasst hauptsächlich das Steuersystem und das Antriebssystem.
Kontrollsystem
Im Allgemeinen aus DSP zusammengesetzt, verwendet es den Stromrückkopplungswert zum Schließen der Stromschleife, sammelt das Encodersignal, um die Drehzahlregelschleife zu berechnen, und generiert das Pwm-Schaltsignal der sechs Schaltrohre des Antriebssystems.
2. Antriebssystem
ein. Gleichrichterfilterschaltung, beispielsweise 220 V Wechselstrom, wird in 310 V Gleichstrom umgewandelt, um IPM bereitzustellen
b. Das Intelligent Power Module (IPM) ist intern eine dreiphasige Zwei-Ebenen-Brückenschaltung. Invertieren der Ausgänge U, V, W in den oberen und unteren Schaltern jeder Phase. Durch das Öffnen und Schließen der sechs Schaltrohre wird jeder Servo-Zeitpunkt des UVW-Drehstroms so gesteuert, dass er mit dem Boden oder mit der DC-Hochspannung kommuniziert.
c. Stromabtastschaltung, bei der es sich um einen Hall-Stromsensor handeln kann, dessen Ausgang an den AD-Port des Steuersystems angeschlossen wird.
d. Die periphere Schaltung des Encoders, dessen Ausgang mit dem Event-Manager des DSP verbunden ist.
Das Wichtigste ist eigentlich die Software. Oben ist die Hardwarekomponente
