Testlösung für Servomotorsysteme
Mit der rasanten Entwicklung der Servomotortechnologie haben CNC-Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und automatisierte Produktionsanlagen begonnen, Servomotoren als Schlüsselkomponenten der Bewegungssteuerung zu verwenden. Natürlich werden die Leistungsanforderungen an Servomotoren immer höher, insbesondere ihre dynamischen Eigenschaften. Zu diesem Zeitpunkt konnte der herkömmliche Leistungsprüfstand keine relevanten Tests durchführen. Daher besteht ein dringendes Bedürfnis in der Industrie, eine Komplettlösung für die Prüfung von Hochleistungs-Servomotoren und die Leistungstests von Controllern bereitzustellen.
Die derzeitige Ausrüstung zur Messung und Bewertung der Leistung des Motors ist hauptsächlich ein Dynamometer. Das ursprüngliche Dynamometer misst nur die Eingangsspannung, den Strom, die Ausgangsdrehzahl und das Drehmoment des Motors und berechnet die Eingangs- und Ausgangsleistung sowie den Wirkungsgrad des Motors. Mit der rasanten Entwicklung der Automobilindustrie, mehr und mehr Motortestprojekten, wird jedoch auch die Funktion des Dynamometers erweitert. Trotzdem ist der dynamische Test des Motors in der Industrie immer noch ein technisches Problem.
Erstens umfasst der dynamische Test einen Schrittantworttest, um die Antwortzeit der Drehzahl- / Drehmomentsteuerung zu analysieren. Wenn sich die Motorlast schrittweise ändert und die Abtriebsdrehzahl / das Ausgangsdrehmoment des Motors ändert, wird die Zeit verwendet, die der Motortreiber benötigt, um den Motor wieder in den Normalbetrieb zu bringen. Länge, in der Regel importierte Hochleistungs-Servomotor-Geschwindigkeitsreaktionszeit sollte in der Lage sein, uns zu erreichen, Drehmoment-Reaktionszeit sollte auch ms-Niveau erreichen, mit dem Yaskawa-Servomotor SGM7A-10AFA6C dieses Modells, dessen Geschwindigkeitsschritt Die Reaktionszeit ist bis zu 790 ms und die Reaktionszeit für das Ansprechen des Drehmomentschrittes beträgt bis zu 28 ms (die obigen Daten werden gemäß den Testergebnissen des Transientensteuerungs- und Testsystems des elektronischen MPT1000-F-Fernsteuerungssystems bereitgestellt).
Zweitens besteht der Geschwindigkeitsfluktuationstest darin, die Fluktuation der Motordrehzahl zu untersuchen, wenn sich das Drehmoment im Geschwindigkeitssteuerungsmodus plötzlich ändert; und den Überdrehzahltest, um die Einbauqualität des Motors, die mechanische Festigkeit des Teils des experimentellen Rotors, der der Freigabekraft ausgesetzt ist, und das Lager bei Überdrehzahl zu prüfen. Mechanische Festigkeit
