Mehrere Probleme bei der Anwendung der Permanentmagnet AC Servomotor berücksichtigt werden
Da das Permanentmagnet AC-Servo-Motor die Merkmale der schnelle Reaktionszeiten, hohe Leistungsdichte, hohe Effizienz und stabilen Betrieb hat, hat es in industriellen Bereichen wie Automatisierung verbreitet. Viele Ingenieure haben jedoch in der Anwendung: Gewusst wie: bestimmen, die Phasenfolge der Permanentmagnet AC Servo motor gewundenen Phasenfolge und der Encoder Signal Phase; die Bedeutung der wichtigsten Parameter des Motors kt und Ke und wie effektiv diese beiden Parameter in Berechnung verwenden; wie den Motor macht zu verstehen; Es gibt Verwirrungen darüber, wie Sie diese Parameter in technischen Anwendungen verwenden. Daher baut dieses Papier auf diese Probleme aus der Sicht der technischen Anwendung des Lesers zu Referenzzwecken.
Grundprinzip der Permanentmagnet AC-Servo-motor
Der Statorwicklungsanordnung Struktur der Pmsm ist eine Dreiphasen-symmetrische Wicklung. Die Rotor-Struktur ist eine Aufputz-Permanent-Magnet-Struktur oder ein Inline-Permanent-Magnet. Die gewundenen zurück elektromotorische Kraft ist eine Sinuskurve. Wenn eine Dreiphasen-symmetrische sinusförmige Welle auf die Statorwicklung des Motors angewendet wird. Bei Strom wird der Motor kontinuierliches elektromagnetische Drehmoment erzeugen. Die Rotor-Permanent-Magnet der Pmsm erzeugt ein Magnetfeld in der Nähe eine Sinuswelle in der Arbeitsluftspalt, so dass die hinteren elektromotorische Kraft in der Nähe der Sinuswelle induziert wird, auf die Armatur wicklung, wenn der Rotor dreht sich. Die Dreiphasen-Armatur wicklung der Pmsm verbunden ist, ein 180-Durchführung von Halbbrücken-Inverter Schaltung und die Fahrspannung ist eine Impulsspannung durch eine Raum-Vektor-Impulsbreite moduliert. Bei laufendem Motor sind die dreiphasigen Anker Wicklungen zur gleichen Zeit eingeschaltet Schaffung ein "kontinuierliches" kreisförmige rotierendes Magnetfeld in der Arbeitsluftspalt. Um Servoregelung zu realisieren, kann der Lagesensor PMMS rotary Transformator oder photoelektrische Encoder verwenden. Gegenwart, industrielle Anwendungen sind weitere photoelektrische Inkrementalgeber. Servo-gesteuerte Encoder erfordern in der Regel zwei Arten von Signalen:
(1) a, b, Z Signale, wo a, b, zwei-Wege-Pulsphase Unterschied 90, so dass der Motor leicht beurteilt werden kann; Z-Signal, dann ein Impuls pro Umdrehung, zur Referenz Punkt Positionierung verwendet (derzeit die Rayleigh-Servo braucht nicht Z-Signal).
(2) u, V, w Signale: die Dreiwege Pulssignale sind aus Phase mit einander um 120, und die Anzahl der Impulse pro Umdrehung emittiert steht im Einklang mit der Anzahl der Pole des Motors. Nach der Min/Max-Beziehung von u, V, w Signale kann die aktuelle Position des Rotors motor beurteilt werden.
Bevor der Motor gestartet ist, kann die aktuelle Position des Motors Pols basierend auf der Ebene der Dreiwege Puls-Signalpegel, V und w geschätzt werden. Sobald der Motor dreht, die a, b Signal genau erkennt den Rotor Positionswinkel.
Die aktuellen Mainstream-Pmsm-Servo-Antrieben übernehmen grundsätzlich Vector-Control-Technologie und System-Blockdiagramm in Abbildung 1 dargestellt ist.
Gewusst wie: definieren oder beurteilen die Phasenfolge der Permanentmagnet AC-Servo-motor
Bei der Herstellung der Pmsm-Servo-Motor ist eine wichtige Versammlung und debugging-Prozess erforderlich, damit die ordnungsgemäße Phasenbeziehung zwischen den hinteren elektromotorische Kraft der dreiphasigen wicklung des Motors und der Encoder Signale u, V, w. Die spezifischen Erläuterungen sind in Abbildungen 2, 3, 4 und 5 dargestellt. Zeigen.
KT und Ke der Permanentmagnet AC-Servo-motor
(1) zurück elektromotorische Kraftkonstante der Permanent-Magnet-motor-ke
Solange der Motor dreht, werden eine Spule magnetisch Schnittlinie, so wird es eine elektromotorischer Gegenkraft. Für eine bestimmte Art von Motor erzeugt je schneller die Drehzahl, desto höher die zurück elektromotorische Spannung. Das heißt, ist die hintere elektromotorische Kraft Spannung proportional zur Drehzahl Motors.
(2) Drehmoment konstant kt der Permanentmagnet DC-motor
Für eine bestimmte geben der Motorwicklung Strom, desto größer der Motor, desto größer das Drehmoment von der Motorwelle generiert. Das heißt, ist das Drehmoment des Motors proportional zur Wicklung Motorstrom.
Rotorträgheit der Permanentmagnet AC-Servo-motor
Das Erfordernis der Servo-Antrieb für die Lastträgheit des Servomotors ist, dass die geltenden Lastträgheit weniger als 5 Mal die Rotorträgheit des Motors. Daher wird größere Rotorträgheit des Motors kann eine größere Lastträgheit tragen aber die mechanische Zeitkonstante des Motors wenn der Motor erhöht wird, die Reaktion des Motors auf die Geschwindigkeit reduziert; Je kleiner der Rotorträgheit des Motors, die mechanische Zeitkonstante des Motors ist klein, und die Reaktion des Motors auf die Geschwindigkeit ist schnell, aber die Lastträgheit des Motors darf nicht zu groß sein. Www.
Drehmoment und Leistung der Permanentmagnet AC-Servo-motor
Das Nennmoment der Permanent-Magnet-AC-Servo-Motor bezieht sich auf das Drehmoment, das der Motor kontinuierlich und sicher ausgeben können. Wenn die Umgebungstemperatur 25 ° C, machen es die Wicklungstemperatur des Motors erreichen den maximalen zulässigen Wert. Die Nennleistung des Motors bezieht sich auf die mechanische Leistung des Motors bei Nenndrehzahl und Nenndrehmoment.
Da die Servo-Motor geschlossenen Regelkreis Vorgang handelt, im Modus der Id = 0 (Vektor-Kontrolle), die Größenordnung der das Drehmoment des Motors ist proportional zur Größe der den Strom zum Motor geliefert. Der Drehmoment der motor ändert sich mit der Last. Wenn die Last konstant ist, ist das Drehmoment des Servomotors ebenfalls konstant. Die Servo-Motor kann für einen kurzen Zeitraum überlastet werden. Der Überlastfaktor richtet sich nach der Überlastung Stromausgang durch den Fahrer. Die Überlastung Zeit richtet sich nach der Kapazität des Fahrers und die Temperaturerhöhung des Servomotors. Die allgemeine Überlastfaktor ist 3 Mal.
Isolationsklasse der Permanentmagnet AC-Servo-motor
