Einchip-Mikrocomputersteuerung basierend auf L297 / L298-Chip-Schrittmotor
1. Einleitung
Der Schrittmotor ist eine Art Präzisionsstellglied, das das elektrische Impulssignal in Winkel- oder Linienversatz umwandelt. Da der Schrittmotor die Eigenschaften der komfortablen Steuerung und der geringen Größe aufweist, wird er in numerischen Steuerungssystemen, automatischen Produktionslinien, automatischen Instrumenten, Plottern und Computern verwendet. Weit verbreitet in Peripheriegeräten. Die rasante Entwicklung der Mikroelektronik sowie die Popularisierung und Anwendung von Mikrocomputern haben eine breite Perspektive für die Anwendung von Schrittmotoren eröffnet, die es ermöglichen, die großen und komplexen Steuerungen, die aus Hardwareschaltungen bestehen, in Software zu implementieren, was die Hardwarekosten reduziert und die Hardware verbessert . Kontrollieren Sie Flexibilität, Zuverlässigkeit und Vielseitigkeit. Es gibt viele handelsübliche Schrittmotorsteuerungsmechanismen auf dem Markt, aber die Preise sind hoch. Die Anwendung der L297- und L298-Chips von SGS kann leicht einen Schrittmotortreiber bilden, und in Kombination mit dem Single-Chip-Mikrocomputer AT89C52 zur Steuerung kann eine gute Schrittmotor-Treiberschaltung zu einem relativ günstigen Preis realisiert werden.
2 Arbeitsprinzip
Da der Schrittmotor ein Stellglied ist, das ein elektrisches Impulssignal in eine lineare oder Winkelverschiebung umwandelt, kann es nicht direkt an die AC / DC-Stromversorgung angeschlossen werden, sondern muss ein spezielles Gerät verwenden - einen Treiber für die Schrittmotorsteuerung. 1: Die Steuerung kann ein Impulssignal ausgeben, dessen Impulsfrequenz kontinuierlich von einigen Hertz bis zu einigen zehn Kilohertz variieren kann, wodurch eine Impulsfolge für den Ringverteiler bereitgestellt wird. Die Hauptfunktion des Ringverteilers besteht darin, die Impulsfolge gemäß einer bestimmten Regel von der Steuerverbindung zu verteilen und dann die Verstärkung des Leistungsverstärkers zu den Eingangsanschlüssen der Antriebsquelle für den Schrittmotor hinzuzufügen, um die Drehung des Schrittes anzutreiben Motor. Es gibt zwei Haupttypen von Ringverteilern: Zum einen die Funktion, die die Computersoftware benötigt, um die vom Ringteiler benötigten Funktionen zu realisieren, die üblicherweise als Softringverteiler bezeichnet werden. Der andere Typ ist ein Ringverteiler, der aus Hardware besteht und allgemein als Hardringverteiler bezeichnet wird. Der Leistungsverstärker verstärkt hauptsächlich das kleinere Ausgangssignal des Ringverteilers, um den Schrittmotor anzutreiben.
