Sechs Grundlagen der Servomotoren
16. ist es sicher, den Motor mit einer DC-Versorgungsspannung größer als die Nennspannung fahren?
Normalerweise ist dies kein Problem, solange der Motor innerhalb der eingestellten Geschwindigkeit und aktuellen Grenzen läuft. Da die Motordrehzahl auf die Motorleitung Spannung proportional ist, Auswahl einer Versorgungsspannung verursacht keine Überdrehzahl, aber ein Treiberfehler auftreten.
Darüber hinaus muss sichergestellt werden, dass der Motor die minimale Induktivität des Laufwerks erfüllt und die eingestellte Strombegrenzung kleiner oder gleich auf den Nennstrom des Motors ist.
In der Tat ist es gut, wenn Sie den Motor laufen langsamer im Gerät machen können, die Sie entwerfen (weniger als die Nennspannung).
Auf eine niedrigere Spannung (und damit einer geringeren Geschwindigkeit) resultieren in weniger Pinsel Bounce und weniger Pinsel/Kommutator Verschleiß, geringere Stromaufnahme und längere Lebensdauer des Motors.
Auf der anderen Seite benötigen die Größe und Performance-Anforderungen des Motors zusätzliches Drehmoment und Geschwindigkeit, ist übermäßig fahren des Motors auch möglich, aber auf Kosten der Lebensdauer des Produkts.
17. Wie wähle ich das richtige Netzteil für meine Anwendung?
Es wird empfohlen, einen Spannungswert Angebot auswählen, der 10 % - 50 % höher als die maximale Spannung erforderlich ist. Dieser Prozentsatz schwankt mit Kt, Ke, und der Spannungsabfall innerhalb des Systems. Der aktuelle Wert des Fahrers sollte ausreichen, um den Energiebedarf für die Anwendung zu liefern. Denken Sie daran, dass die Ausgangsspannung des Fahrers der Versorgungsspannung, unterschiedlich ist, so ist der Fahrer Ausgangsstrom auch anders als der Eingangsstrom. Um festzustellen, die richtige Versorgung Strom, müssen alle Leistungsanforderungen für diese Anwendung berechnet, plus weitere 5 %. Berechnen nach I = P/V-Formel um den gewünschten aktuellen Wert zu erhalten.
Es wird empfohlen, einen Spannungswert Angebot auswählen, der 10 % - 50 % höher als die maximale Spannung erforderlich ist. Dieser Prozentsatz schwankt mit Kt, Ke, und der Spannungsabfall innerhalb des Systems. Der aktuelle Wert des Fahrers sollte ausreichen, um den Energiebedarf für die Anwendung zu liefern. Denken Sie daran, dass die Ausgangsspannung des Fahrers der Versorgungsspannung, unterschiedlich ist, so ist der Fahrer Ausgangsstrom auch anders als der Eingangsstrom. Um festzustellen, die richtige Versorgung Strom, müssen alle Leistungsanforderungen für diese Anwendung berechnet, plus weitere 5 %. Berechnen nach I = P/V-Formel um den gewünschten aktuellen Wert zu erhalten.
18. wählen welche Art von Arbeit kann ich für ein Servo-Antrieb?
Verschiedenen Modi sind nicht alle in allen Modellen der Laufwerke vorhanden
19. wie ist der Treiber und System geerdet?
a. Schließen Sie gibt es keine Trennung zwischen der AC Stromquelle und dem Antrieb DC-Bus (z. B. einen Transformator), nicht die potenzialgebunden Anschluss des DC-Busses oder den Boden des Signals nicht isoliert auf den Boden, was zu Sachschäden und Personenschäden führen kann. Da die gemeinsame Spannung des AC nicht zur Erde ist, gibt es möglicherweise eine hohe Spannung zwischen den DC-Bus-Boden und die Erde.
(b) bei den meisten Servosysteme sind alle Gemeinsamkeiten und Erde am Signal Ende miteinander verbunden. Eine Vielzahl von Masseschleifen erzeugt durch Erdung sind anfällig gegenüber Rauschen und erzeugen an verschiedenen Referenzpunkten.
c. auf die Befehl Referenz Spannung konstant zu halten, ist die Signalmasse des Fahrers mit der Signalmasse des Controllers verbunden. Es wird auch auf den Boden des externen Netzteils, die Auswirkungen auf den Betrieb der Steuerung und den Antrieb angeschlossen werden (z.B.: 5V Netzteil für den Encoder).
d. Schirmerdung ist schwieriger, es gibt mehrere Möglichkeiten. Der richtige Schild Boden ist am möglichen Referenzpunkt im Kreislauf. Dieser Punkt hängt davon ab, ob die Lärmquelle und die Rezeption zum gleichen Zeitpunkt geerdet sind oder schweben. Stellen Sie sicher, dass das Schild an der gleichen Stelle geerdet ist, so dass aktuelle Boden nicht durch den Schild fließt.
20. Warum mithalten nicht das Reduzierstück den Motor genau an der Stelle standard Drehmoment?
Wenn die maximale kontinuierliche Drehmoment durch den Druckminderer durch den Motor erzeugt in Betracht gezogen wird, werden viele Untersetzungen weit das Drehmoment des Reduzierstücks überschreiten.
Wenn wir jedes Reduzierstück das volle Drehmoment entsprechend entwerfen, werden zu viele Kombinationen von Innenverzahnungen (größer, mehr Material).
Damit wird den hohen Produktpreis und gegen das "hohe Leistung, geringen Größe" Prinzip des Produkts.
21. wie planetarischer Reduzierer oder Stirnrad Reducer verwenden?
Planetare Reduzierstücke sind in der Regel verwendet, wenn hohes Drehmoment in einem begrenzten Raum erforderlich ist, d.h. kleines Volumen und große Drehkraft und seine Zuverlässigkeit und Lebensdauer sind besser als Stirnrad Reduzierstücke. Stirnrad Reduzierstücke sind für geringeren Stromverbrauch, geringe Geräuschentwicklung und hohe Effizienz, niedrige Kosten Anwendungen verwendet.
