Schrittmotor
Ein Schrittmotor ist ein Steuerelement-Schrittmotor, der ein elektrisches Impulssignal in eine Winkelverschiebung oder eine lineare Verschiebung umwandelt. Bei Nichtüberlastung hängen Drehzahl und Stop-Position des Motors nur von der Frequenz des Impulssignals und der Anzahl der Impulse ab und werden von der Laständerung nicht beeinflusst. Wenn der Schritttreiber ein Impulssignal empfängt, treibt er den Schrittmotor an. Die eingestellte Richtung wird um einen festen Winkel gedreht, der als "Schrittwinkel" bezeichnet wird, dessen Drehung schrittweise unter einem festen Winkel ausgeführt wird. Die Winkelverschiebung kann gesteuert werden, indem die Anzahl der Impulse gesteuert wird, um eine genaue Positionierung zu erreichen. Gleichzeitig können die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Motordrehung durch Steuern der Impulsfrequenz gesteuert werden, wodurch der Zweck der Drehzahlregelung erreicht wird.
Lenkgetriebe
Das Lenkgetriebe besteht hauptsächlich aus einem Gehäuse, einer Leiterplatte, einem kernlosen Motor, einem Getriebe und einem Positionsdetektor. Das Arbeitsprinzip besteht darin, dass der Empfänger ein Signal an das Lenkgetriebe sendet, die Drehrichtung über den IC auf der Leiterplatte beurteilt, den kernlosen Motor zum Drehen antreibt, die Kraft über das Untersetzungsgetriebe an den Schwenkarm überträgt und sendet Signal vom Positionsdetektor zurücksetzen. , um festzustellen, ob die Positionierung erreicht wurde. Der Positionsdetektor ist eigentlich ein variabler Widerstand. Wenn der Servo gedreht wird, ändert sich der Widerstandswert. Durch die Erfassung des Widerstandswertes kann der Drehwinkel erkannt werden.
Die vom Hersteller bereitgestellten Spezifikationen der Servos umfassen Grundabmessungen (mm), Drehmoment (kg / cm), Geschwindigkeit (Sekunden / 60 °), Prüfspannung (V) und Gewicht (g). Die Drehmomenteinheit ist kg / cm, was bedeutet, dass einige Kilogramm Gegenstände auf einer Länge von 1 cm angehoben werden können. Dies ist das Konzept des Arms. Je länger die Armlänge ist, desto geringer ist das Drehmoment. Die Geschwindigkeitseinheit ist sec / 60 °, dh die Zeit, die das Servo benötigt, um 60 ° zu drehen.
Ein Servomotor, der auch als Stellmotor bezeichnet wird, wird als Stellglied in einem automatischen Steuersystem verwendet, um ein empfangenes elektrisches Signal in einen Winkelversatz oder eine Winkelgeschwindigkeitsausgabe an einer Motorwelle umzuwandeln. In zwei Hauptkategorien von Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren unterteilt, besteht sein Hauptmerkmal darin, dass bei einer Signalspannung von Null kein Drehphänomen auftritt und die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.
