Schrittmotor-Nutzungszusammenfassung - Geräusch- und Vibrationsunterdrückung
Ein fehlerhafter Antrieb eines Schrittmotors kann leicht dazu führen, dass der Motor "Piepton" und große Vibrationen abgibt.
Wenn der Schrittmotor angetrieben wird und der Schrittmotor sich im Ruhezustand befindet, ist sein inneres Geräusch sehr offensichtlich, was der schnellen Änderung der Spule ähnelt, die im Allgemeinen durch einen übermäßigen Spulenstrom verursacht wird. In diesem Fall besteht die effektivste Verbindungsmethode darin, den in der Motorspule fließenden Strom zu reduzieren. Das spezifische Verfahren umfasst: Einstellen des Fahrers, um automatisch den halben Fluss zu fließen, wenn der Motor stoppt, wodurch der Antriebsstrom des Motors reduziert wird. Aufgrund des Arbeitsmodus des Schrittmotors wird der Zustand des Schrittmotors immer durch die interne Spule geändert.
Wenn der Schrittmotor angetrieben wird und Geräusche und Vibrationen des Schrittmotors offensichtlich sind, überprüfen Sie die folgenden Schritte:
1. Ob der Schrittmotor und der Fahrer aufeinander abgestimmt sind, das ist sehr wichtig: Wenn sie nicht übereinstimmen, sind die Einstellungsaufteilung, der Antriebsstrom und die Geschwindigkeit der folgenden Schritte wahrscheinlich vergeblich. In meiner eigenen Erfahrung bin ich auf diese Situation gestoßen. Der Raytheon-Motor wird von einer anderen Marke angetrieben. Unter den gleichen Bedingungen erzeugt es immer offensichtliche Geräusche und Vibrationen und treibt die Maschine an. Die Struktur macht ein lautes Geräusch. In ähnlicher Weise erzeugt die Verwendung eines Raytheon-Laufwerks zum Antreiben einiger Schrittmotoren anderer Hersteller auch viel Lärm und Vibration. Wenn Sie sich für Schrittmotoren und Treiber entscheiden, empfiehlt es sich daher, sie in Sätzen zu kaufen und sicherzustellen, dass Sie reguläre Produkte kaufen. Jetzt ist die gleiche Art von Laufwerk auf dem Markt, es gibt viele Hersteller. Zum Beispiel DM542, formeller, gibt es Ankete und Lei Sai.
In 2 ist der gegenwärtige Schrittmotortreiber in digital und analog unterteilt, der Schrittmotor des analogen Antriebs ist lauter und der digitale nicht. Der Grund liegt etwa darin, dass dem digitalen Motor ein digitaler DSP zur Optimierung des Schrittmotorantriebs hinzugefügt wird. Wenn Sie also sicherstellen möchten, dass Geräusche und Vibrationen so gering wie möglich sind, empfiehlt es sich, einen digitalen Schrittmotortreiber zu verwenden.
3. Passen Sie die Unterteilung und den Strom des Schrittmotortreibers richtig an. Je größer die Unterteilung ist, desto geringer ist die Variation der Spule im Motor, wodurch das Geräusch reduziert wird. Es wird generell empfohlen, die Unterteilung in 8 Unterteilen und darüber einzustellen. Wenn die Tabellensuchmethode zum Berechnen und Steuern der Geschwindigkeit während der Beschleunigung und Verzögerung und der gleichmäßigen Geschwindigkeit verwendet wird, ist dies für eine allgemeine MCU sehr einfach. In dem Fall, in dem der Schrittmotor genug Drehmoment hat, um die Last anzutreiben, sollte auch der Antriebsstrom so weit wie möglich reduziert werden. Je kleiner der Parameter eingestellt wird, desto geringer ist die Schwankung des Spulenstroms im Motor.
4, stellen Sie die Schrittmotorbeschleunigung und -verzögerung, die höchste Betriebsgeschwindigkeit korrekt ein. Experimente haben gezeigt, dass Schrittmotoren beim Beschleunigen und Abbremsen anfälliger für zusätzliche Geräusche sind. Die Lösung besteht darin, die Beschleunigungs- und Verzögerungsgeschwindigkeit des Schrittmotors unter der Bedingung zu erhöhen, dass der Schrittmotor beschleunigt und verlangsamt, ohne den Schritt zu verlieren. Unter leichten Lastbedingungen sollten die Beschleunigung und Verzögerung des Schrittmotors innerhalb von 1 S gesteuert werden. Andernfalls ist das durch die Änderung der Frequenz des Antriebsstroms verursachte Geräusch zu hören, wenn der Motor beschleunigt oder verzögert wird. Bei der Einstellung der maximalen Betriebsdrehzahl muss berücksichtigt werden, ob das Motordrehmoment ausreicht, um die Last anzutreiben, und ob es bei dieser Drehzahl mit der angeschlossenen mechanischen Struktur in Resonanz steht.
