Zusammenfassung der Steuerungsstrategie für ein Hochleistungs-AC-Servomotorsystem
Mit der rasanten Entwicklung der Leistungselektroniktechnologie, der Motorfertigungstechnologie, der großen integrierten Schaltkreise und der Mikroprozessorsteuerungstechnologie werden immer höhere Anforderungen an die Leistung, Funktion und Kosten von AC-Servo-Steuerungsprodukten gestellt. Das AC-Servosteuerungssystem der Organisation wurde weit verbreitet in CNC-Werkzeugmaschinen, Robotern, Büroautomationsgeräten, großen Fertigungsanlagen für integrierte Schaltungen, Radar und flexiblen Fertigungssystemen eingesetzt.
Das AC-Servosystem ist eine der wichtigsten Antriebsquellen moderner industrieller Produktionsanlagen und die Kerntechnologie bei der Modernisierung moderner Industrietechnik. Industrieländer wie Japan, die Vereinigten Staaten, Deutschland, das Vereinigte Königreich und Frankreich besitzen die überwiegende Mehrheit der Kerntechnologien in diesem Bereich und implementieren technische Blockaden in China. Unter ihnen ist die Schlüsseltechnologie, die die Leistung des Servosystems bestimmt, die Servoantriebssteuerungstechnik, eine Fremdservo-Technologie. Der Hauptteil der Blockade. Mit der Reife der heimischen AC-Servomotor- und Treiber-Hardwaretechnologie ist die Servoantriebstechnologie in weicher Form im Steuerchip zum Engpass geworden, der die Entwicklung von Hochleistungs-AC-Servo-Technologie und -produkten in China einschränkt.
Daher basiert die Forschung und Entwicklung der digitalen AC-Servoantriebs-Steuertechnologie auf dem AC-Servosystem und der Bewegungssteuerungstechnologie unabhängiger gewerblicher Schutzrechte und bildet eine Branche, die günstige technische Unterstützung für die Entwicklung der chinesischen Ausrüstungsindustrie bietet. Es hat eine große praktische Bedeutung und Breite. Die Perspektive der sozialen Anwendung.
Entwicklungsstand der Servoantriebstechnik
Die Geschichte von Hochleistungsservosystemen und Servoantriebstechnologie ist eng mit Servomotoren verbunden. In den letzten 60 Jahren der Entwicklungsgeschichte hat es drei große Entwicklungsstufen durchlaufen:
Vor den 1960er Jahren wurde diese Stufe hauptsächlich von Schrittmotoren angetrieben, meistens von Positioniersystemen. Das System weist die Vorteile einer kurzen Reaktionszeit, einer geringen Größe der Antriebskomponenten usw. auf. Es wird weithin in EDM-Maschinen, Nadeldruckern, automatisierten Produktionslinien usw. verwendet, hat jedoch gleichzeitig die großen Nachteile Wärme, geringe Effizienz, leichte Verschmutzung und schwierige Wartung. .
In den 1960er und 1980er Jahren waren DC-Servomotoren ausgereifter als AC-Servomotoren und die Geschwindigkeitsregelungsleistung war gut. Die verwandte Theorie und Technologie sind relativ ausgereift. Daher sind DC-Servosysteme in der Industrie und in verwandten Bereichen weit verbreitet. Die Lageregelung des Systems hat sich auch von einem System mit offenem Regelkreis zu einem System mit geschlossenem Regelkreis entwickelt.
Nach dem Eintritt in die 1990er Jahre, mit der rasanten Entwicklung der Mikroelektronik-Technologie, wird die Integration von Schaltkreisen immer höher. Die Entwicklung verwandter Technologien wie Sensortechnologie, Seltenerd-Dauermagnetwerkstoffe und Theorie der Motorsteuerung macht die Servo-Steuertechnologie von AC zu einer großen Entwicklung. Eine Vielzahl neuer Motoren, wie bürstenlose DC-Servomotoren (BLDC) und AC-Servomotoren (PSM), sind entstanden. Und nach und nach wurde das DC-Servosystem in vielen High-Tech-Bereichen weit verbreitet. Der Steuermodus des Wechselstrom-Servosystems entwickelt sich rasch in die digitale Steuerrichtung, und der Hardwareservo wird zum Softwareservo gedreht. Der intelligente Softwareservo wird zu einem Entwicklungstrend der Servosteuerung.
