Tamagawa-Servomotorprinzip
"Servo" - das Wort kommt vom griechischen Wort "Sklave". Die Menschen möchten den "Servomechanismus" als ein praktisches Werkzeug für die Zahme verwenden, abhängig von den Anforderungen des Steuersignals. Bevor das Signal ankommt, steht der Rotor still; Nachdem das Signal ankommt, dreht sich der Rotor sofort. Wenn das Signal verschwindet, kann der Rotor sich selbst stoppen. Aufgrund seiner "Servo" -Leistung wird es als Servosystem bezeichnet.
Das am häufigsten verwendete Servo ist ein Wechselstrommagnet-Synchron-Servomotor. Der Rotor im Servomotor ist ein Permanentmagnet. Der Stator ist eine dreiphasige Wicklung. Der Treiber steuert den dreiphasigen U / V / W-Strom, um ein sich änderndes elektromagnetisches Feld im Stator zu bilden. Der Rotor befindet sich in diesem Magnetfeld. Unter der Wirkung der Drehung wird das Encoder-Rückkopplungssignal des Motors dem Fahrer zugeführt, und der Fahrer vergleicht den Rückkopplungswert mit dem Zielwert, um den Drehwinkel des Rotors einzustellen. Die Genauigkeit des Servomotors wird von der Genauigkeit (Anzahl der Zeilen) des Encoders bestimmt. Am gebräuchlichsten ist der Servomotor mit einer 2500-Encoder-Konfiguration.
Klassifizierung des Tamagawa-Servomotors
Ein Servomotor, der auch als Stellmotor bezeichnet wird, wird als Stellglied in einem automatischen Steuersystem verwendet, um ein empfangenes elektrisches Signal in eine Winkel- oder Winkelgeschwindigkeitsausgabe an einer Motorwelle umzuwandeln. In zwei Hauptkategorien von DC- und AC-Servomotoren unterteilt.
Bei dem AC-Servosystem sind die Motortypen Permanentmagnet-Synchron-AC-Servomotor (PMSM) und Asynchron-Asynchron-AC-Servomotor (IM). Unter ihnen hat der Permanentmagnet-Synchronmotor eine hervorragende Leistung bei niedriger Geschwindigkeit und kann eine schwache magnetische Hochgeschwindigkeitssteuerung realisieren. Mit einem großen Geschwindigkeitsbereich, hohen dynamischen Eigenschaften und einem hohen Wirkungsgrad ist es für Servosysteme die gängige Wahl. Obwohl der asynchrone AC-Servomotor eine solide Struktur, eine einfache Herstellung und einen niedrigen Preis aufweist, gibt es eine Lücke in den Eigenschaften und der Effizienz, und es wird nur in Fällen von hoher Leistung Beachtung gefunden.
Die Leistung des AC-Servosystems kann in Bezug auf Geschwindigkeitsbereich, Positioniergenauigkeit, Gleichlaufgenauigkeit, Dynamik und Betriebsstabilität gemessen werden. Das Mid- und Low-End-Servosystem hat einen Geschwindigkeitsbereich von 1: 1000 oder höher, im Allgemeinen 1: 3000-1: 10000, und die Hochleistung kann mehr als 1: 100.000 erreichen. Die Positioniergenauigkeit muss im Allgemeinen ± 1 Impuls erreichen, und die Geschwindigkeit ist genau. Insbesondere bei einer konstanten Geschwindigkeitsgenauigkeit bei niedriger Geschwindigkeit, beispielsweise bei 1 U / min, im Allgemeinen innerhalb von ± 0,1 U / min, kann die hohe Leistung innerhalb von ± 0,01 U / min liegen;
Dynamische Reaktion Im Allgemeinen dauert die Servomotorgeschwindigkeit nur wenige Millisekunden von 0 bis zur Nenndrehzahl. In Bezug auf die Betriebsstabilität bezieht sich dies hauptsächlich auf die Systemspannungsschwankung, Lastschwankung, Motorparameteränderung, die Änderung der Ausgangskennlinie des oberen Reglers, elektromagnetische Interferenz und andere Besonderheiten. Die Fähigkeit, einen stabilen Betrieb aufrechtzuerhalten und bestimmte Leistungsindikatoren unter Betriebsbedingungen zu gewährleisten.
