Das Grundprinzip des Schrittmotors
Als Sondermotor für die Steuerung kann der Schrittmotor nicht direkt an die Gleichstrom- oder Wechselstromversorgung angeschlossen werden, und es muss ein eigener Schrittmotor-Treiber für den Antrieb verwendet werden. Vor der Entwicklung der Mikroelektroniktechnologie und der speziellen Computertechnologie wurde der Controller-Pulssignalgenerator vollständig durch Hardware realisiert. Das Steuersystem verwendete separate Komponenten oder integrierte Schaltungen, um einen Regelkreis zu bilden. Das Debugging und die Installation waren nicht nur kompliziert, sondern verbrauchten auch eine Vielzahl von Komponenten. Sobald der Typ festgelegt wurde, müssen Sie die Schaltung neu entwerfen, um das Steuerungsschema zu ändern. Dies macht es erforderlich, unterschiedliche Treiber für verschiedene Motoren zu entwickeln, was hohe Entwicklungsschwierigkeiten und Entwicklungskosten verursacht und schwierig zu steuern ist, was die Förderung von Schrittmotoren begrenzt.
Da der Schrittmotor eine Vorrichtung ist, die elektrische Impulse in diskrete mechanische Bewegungen umwandelt und gute Datensteuerungseigenschaften aufweist, wird der Computer zu einer idealen Antriebsquelle für Schrittmotoren. Mit der Entwicklung von Mikroelektronik und Computertechnologie, Hardware und Software ist das kombinierte Steuerungsverfahren zum Mainstream geworden, das heißt, der Steuerungsimpuls wird vom Programm zum Ansteuern der Hardwareschaltung erzeugt. Der Ein-Chip-Mikrocomputer steuert den Schrittmotor durch Software, um das Potenzial des Motors besser auszuloten. Daher ist die Verwendung eines Ein-Chip-Mikrocomputers zur Steuerung des Schrittmotors zu einem unvermeidlichen Trend geworden und entspricht auch dem digitalen Zeitalter.
