Eine automatisierte Teller -Maschine (ATM) ist ein hoch entwickeltes mechatronisches Gerät. Die Kernfunktion - Ablagerung und Abheben von Banknoten - stützt sich auf ein komplexes und zuverlässiges Transportsystem. Das Herzstück dieses Systems ist in den meisten Fällen ein Schrittmotor.
Warum ein Schrittmotor?
ATM -Betriebsumgebungen stellen äußerst strenge Anforderungen an die Bewegungssteuerung:
Genauige Positionskontrolle: Banknoten oder Karten müssen genau in eine bestimmte Position, bis auf die Millimeterebene oder sogar kleiner (z. B. zum Geldspender, unter dem Scanner oder in verschiedene Kassetten) verschoben werden.
Drehmoment halten: Wenn der Motor gestoppt wird, muss er in der Lage sein, seine Position sicher zu sperren, um Bewegungen aufgrund externer Kräfte (wie einer leichten Banknote -Marmelade) zu verhindern, um eine genaue Positionierung zu gewährleisten.
Öffnen Sie {- Schleifensteuerung: Stepper -Motoren erreichen eine präzise Positionierung, ohne sich auf Feedback -Geräte wie Encoder zu verlassen (obwohl hoch - End -ATMs auch geschlossene - Loop -Stepper- oder Servo -Motoren für eine verbesserte Zuverlässigkeit verwenden können). Dies vereinfacht die Systemarchitektur und senkt die Kosten.
Smooth, niedrig - Geschwindigkeitsoperation ist erforderlich, um zu vermeiden, dass zerbrechliche Banknoten durch hohe - Geschwindigkeitsbewegung verursacht werden.
Stepper -Motoren entsprechen perfekt zu diesen Anforderungen. Sie arbeiten, indem sie ein Impulssignal erhalten, wobei jeder Impuls den Motor zum Drehen eines festen Winkels (einen Schritt) fährt. Durch das Senden einer bestimmten Anzahl von Impulsen kann der Controller den Winkel und die Anzahl der Revolutionen des Motors genau steuern und damit die Bewegung des Förderbandes steuern.
