Zweitens die Funktion des Antriebsmotorsystems
Durch das Fahren des Arbeitszustands des Motors können Sie die Grundfunktionen des neuen Fahrzeugantriebssystems verstehen und den Arbeitszustand des Motors gemäß den Wünschen des Fahrers steuern: Wenn der D-Stopp beschleunigt, wenn die Bremse abgebremst wird, Wenn der R-Stop umgekehrt ist und der E-Stop gefahren wird, arbeitet er.
1, D-Gangbeschleunigung
Der Fahrer hängt den D-Gang und tritt auf das Gaspedal. Zu diesem Zeitpunkt werden die Gangpositionsinformation und die Beschleunigungsinformation durch die Signalleitung an die Fahrzeugsteuerung VCU übertragen. Die VCU überträgt die Betriebsabsicht des Fahrers über die CAN-Leitung an die Fahrmotorsteuerung MCU und fährt dann. Die Motorsteuerung MCU kombiniert die Informationen des Resolversensors (Rotorposition), und dann wird der Dreiphasenwechselstrom dem Stator des Permanentmagnetsynchronmotors zugeführt, und der Dreiphasenstrom erzeugt einen Spannungsabfall über dem Widerstand von die Statorwicklung.
Die durch den dreiphasigen Wechselstrom erzeugte rotatorische Ankermagnetkraft und das aufgebaute Ankermagnetfeld durchtrennen einerseits die Statorwicklung und erzeugen eine induzierte elektromotorische Kraft in der Statorwicklung; Andererseits wird der Rotor durch die elektromagnetische Kraft in die Vorwärtsrichtung mit der Synchrondrehzahl gezogen. Wenn sich der Gaspedalhub weiter erhöht, steigen die sechs IGBT-Einschaltfrequenzen, die von der Motorsteuerung gesteuert werden, und das Drehmoment des Motors steigt mit zunehmendem Strom, so dass das maximale Drehmoment grundsätzlich beim Start ist. Mit zunehmender Motordrehzahl steigt auch die Leistung des Motors und die Spannung steigt an.
In Elektrofahrzeugen ist es im Allgemeinen erforderlich, dass die Ausgangsleistung des Motors konstant gehalten wird, das heißt, dass sich die Ausgangsleistung des Motors mit der Erhöhung der Drehzahl nicht ändert. Dies erfordert, dass die Spannung konstant bleibt, wenn die Motordrehzahl ansteigt, und die Ausgangskennlinie des Permanentmagnet-Synchronmotors ist in 3 gezeigt. .
Gleichzeitig erfasst die Motorsteuerung auch die aktuelle Leistung, den Stromverbrauch und die Spannung des Motors über den Stromsensor und den Spannungssensor und überträgt die Informationsdaten über das CAN-Netzwerk an das Instrument und die Fahrzeugsteuerung.
2, wenn der R-Block umgekehrt ist
Wenn der Fahrer den R-Gang einstellt, wird das Fahreranforderungssignal an die VCU gesendet und dann über die CAN-Leitung an die MCU gesendet. Zu diesem Zeitpunkt kombiniert die MCU die aktuellen Informationen zur Rotorposition (Umdrehungssensor) und ändert die Einschaltsequenz von W \ V \ U durch Ändern des IGBT-Moduls. Der Motor ist umgekehrt.
3. Energierückgewinnung beim Bremsen
Wenn der Fahrer das Gaspedal loslässt, dreht sich der Motor aufgrund der Trägheit immer noch. Die Radgeschwindigkeit ist V-Rad und die Motordrehzahl ist V-Motor. Das festgelegte Übersetzungsverhältnis zwischen dem Rad und dem Motor ist K. Wenn sich das Fahrzeug verlangsamt, ist das V-Rad K
Das BMS kann den entsprechend zulässigen maximalen Ladestrom anhand von Parametern wie der Batterieladekennlinie (Ladestrom, Spannungskurve und Batteriekapazität) und der Batterietemperatur berechnen. Die MCU behält den maximalen Ladestrom gemäß der Batterie bei, und durch Steuern des IGBT-Moduls werden die Drehfeld-Magnetfeldwinkelgeschwindigkeit der Statorspule "Generator" und die Winkelgeschwindigkeit des Motorrotors aufrechterhalten, bis der Erzeugungsstrom den maximal zulässigen Ladestrom nicht überschreitet um den Strom einzustellen, mit dem der Generator die Batterie lädt, und dies steuert auch die Verzögerung des Fahrzeugs, den spezifischen Prozess
