Viertens die technischen Anforderungen des Antriebssystems für den Zeichenprozess
Entsprechend den Steuerungsanforderungen des Austastvorgangs wird das Geschwindigkeitsreferenzsignal (das sich der analogen Größe der Sinuswellenform annähert) von dem Einchip-Mikrocomputer ausgegeben und über das abgeschirmte Kommunikationskabel an den Servocontroller gesendet, um den Servomotor anzutreiben Erkennen der hin- und hergehenden Verschiebebewegung und der tatsächlichen Laufbahnkurve des Motors Die gegebene Signalkurve muss schnell, synchron und genau verfolgt werden, um den Austastvorgang vollständig zu beenden. Dies setzt voraus, dass das Antriebssystem die folgenden technischen Anforderungen erfüllt:
1 Antwortzeit
Die Ziehfrequenz beträgt im Allgemeinen 80-200 mal / min (einstellbar) und die Ziehgeschwindigkeit beträgt im Allgemeinen 0-2 m / min (dh 0-800 U / min, einstellbar). Ein derartiger vollständiger Zug --- Stopp --- Drücken --- Stopp --- Pull-Vorgang dauert etwa 0,3S-0,8S. Der für das Ziehen erforderliche Prozess beträgt 0,2S-0,6S, und die Antwortzeit ist die höchste. Die Ansprechzeit des Seltenerd-Permanentmagnet-Wechselstrom-Servomotors (15KW) von Zhongyuan Electric beträgt etwa 150 ms (entsprechend 1000 U / min), wodurch die Motoransprechzeitanforderungen des Ziehprozesses vollständig erfüllt werden können.
2, folgen Sie der Leistung
Verfolgen Sie die Leistung der direkten Auswirkung der Qualität des Stranggießens. Wenn die Folgefähigkeit nicht gut ist, sind Amplitude und Zeit des Ziehens, Anhaltens und Drückens schwer zu kontrollieren, was zu einer ungleichmäßigen Kristallisation im Barren und zu Fehlern wie Falten und Rissen auf der Oberfläche führt. Der Seltenerd-Permanentmagnet-AC-Servomotor (TYSZ-1500-160) von Zhongyuan Electric ist mit dem Servocontroller der deutschen KEB ausgestattet. Die Abtastzeit kann frühestens 0,5 ms betragen. Darüber hinaus bestimmt die Permanentmagnetstruktur des Rotors die strikte Übereinstimmung zwischen Drehzahl und Frequenz. Beziehung (n = 60f / p): Wenn die Anzahl der Pole konstant ist, ändert sich die Anzahl der Motorumdrehungen pro Zeiteinheit nur mit der Frequenzänderung, überwindet den Nachteil des Asynchronmotors vollständig und die Regelgenauigkeit ist höher .
3, Synchronisationsleistung
Bei diesem System treiben drei Servomotoren jeweils drei Druckwalzen an, und die Synchronisation zwischen Motor und Motor ist erforderlich. Die Oberfläche des Barrens wurde nach dem Abkühlen verfestigt und es handelt sich um ein Stahlobjekt. Wenn der Synchronismus nicht gut ist, tritt das Phänomen auf, dass der Schlupf der Motorantriebsrolle und die Ausgabekraft inkonsistent sind. Wenn es gering ist, wird die Qualität des Knüppels beeinträchtigt. In schweren Fällen kann es nicht normal produziert werden. Warten auf schwere Unfälle.
Das Servosystem verwendet eine Drehzahlsynchronisationssteuerung und eine Drehmomentsteuerung. Die Geschwindigkeitssynchronisationssteuerung wird in der Gießphase verwendet, da die Antriebsrollen der drei Motoren an der Antriebsspindel betrieben werden und die Druckrollen an jeder der Antriebsrollen separat angehoben werden müssen, um die Verbindung zwischen der Spindel und dem Barren zu ermöglichen . Durch diese Stufe ist die Drehmomentsteuerung zwischen den drei Einheiten nicht hoch. Wenn der Barren die drei Antriebsrollen vollständig durchläuft, wird die Master-Slave-Synchronisation durch die Drehmomentsteuerung erreicht. Da der angetriebene Barren ein Stahlobjekt ist, ist zu diesem Zeitpunkt die Liniengeschwindigkeit der Antriebsrollen der drei Motoren streng gleichbleibend, wenn kein Schlupf auftritt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Antriebsrollendrehzahl vom Host gesteuert und das tatsächliche Drehmoment des Hauptmotors wird durch den analogen Messanschluss ausgegeben. Als das Drehmoment des Slaves stimmt das Ausgangsdrehmoment des steuernden Slaves mit dem Host überein. Dies gewährleistet nicht nur die gleichbleibende Geschwindigkeit der drei Motoren, sondern auch den Lastausgleich der drei Motoren.
4, Entstörungsleistung
Interferenzen sind ein Problem, dem jedes elektrische Gerät begegnet. Eine kleinere Einstellung beeinflusst die Genauigkeit der Steuerung, und bei großen Einstellungen kann die gesamte Ausrüstung nicht normal funktionieren. Das im Servosystem verwendete Kommunikationskabel verwendet eine mehrschichtige Abschirmung, die eine starke Entstörungsfähigkeit besitzt und einen stabilen Betrieb des Systems gewährleistet.
Bei der Inbetriebnahme von Shandong Dingxi Special Steel vor Ort hat das Antriebssystem zwei Fehler: Zum ersten Mal wird die regenerative Energie während des schnellen Bremsens des Motors erzeugt, wodurch die Zwischenkreisspannung der Steuerung zu hoch wird automatisch geschützt. Der Fehler wird behoben, nachdem der Bremswiderstand verbraucht ist. Das zweite Mal, nachdem das leere Analogsignal an die Steuerung übertragen wurde, führt eine positive Abweichung dazu, dass die tatsächliche Geschwindigkeitskurve des Motors verformt wird. Nach der Prüfung und Prüfung stellt sich heraus, dass das Programmsteuermodul der leeren Wellenform ein Problem aufweist, nachdem es vom Programm-Debugging-Personal verarbeitet wurde. Der Fehler ist behoben.
Im vergangenen Jahr lief die horizontale Stranggussproduktionslinie von Shandong Dingxi Special Steel stabil und das Antriebssystem ist nicht ausgefallen. Die Gesamtproduktion des Knüppels hat mehr als 20.000 Tonnen erreicht, und die Qualität des Knüppels erfüllt die Standardanforderungen vollständig. Das AC-Servo-Antriebssystem für Seltenerd-Permanentmagneten aus Haushalten wurde erfolgreich im horizontalen Stranggussverfahren eingesetzt.
