Zwei Arten von Motoren, die üblicherweise in Robotern verwendet werden
Lenkgetriebe
Das Lenkgetriebe besteht hauptsächlich aus einem Gehäuse, einer Leiterplatte, einem kernlosen Motor, einem Getriebe und einem Positionsdetektor. Das Funktionsprinzip besteht darin, dass der Empfänger ein Signal an das Lenkgetriebe sendet, die Drehrichtung über den IC auf der Leiterplatte beurteilt, den kernlosen Motor zum Drehen antreibt, die Kraft über das Untersetzungsgetriebe an den Schwenkarm überträgt und sendet Signal vom Positionsdetektor zurücksetzen. , um festzustellen, ob die Positionierung erreicht wurde. Der Positionsdetektor ist eigentlich ein variabler Widerstand. Wenn der Servo gedreht wird, ändert sich der Widerstandswert. Durch die Erfassung des Widerstandswertes kann der Drehwinkel erkannt werden.
Die vom Hersteller bereitgestellten Spezifikationen der Servos umfassen Grundabmessungen (mm), Drehmoment (kg / cm), Geschwindigkeit (Sekunden / 60 °), Prüfspannung (V) und Gewicht (g). Die Drehmomenteinheit ist kg / cm, was bedeutet, dass das Gewicht der Schwinge um einige Kilogramm angehoben werden kann. Dies ist das Konzept des Arms. Je länger die Armlänge ist, desto geringer ist das Drehmoment. Die Geschwindigkeitseinheit ist sec / 60 °, dh die Zeit, die das Servo benötigt, um 60 ° zu drehen.
Ein Servomotor, der auch als Stellmotor bezeichnet wird, wird als Stellglied in einem automatischen Steuersystem verwendet, um ein empfangenes elektrisches Signal in einen Winkelversatz oder eine Winkelgeschwindigkeitsausgabe an einer Motorwelle umzuwandeln. In zwei Hauptkategorien von Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren unterteilt, besteht sein Hauptmerkmal darin, dass bei einer Signalspannung von Null kein Drehphänomen auftritt und die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.
Servomotor
Das Servo wird hauptsächlich durch Impuls positioniert. Grundsätzlich kann verstanden werden, dass der Servomotor, wenn er einen Impuls empfängt, den Winkel entsprechend einem Impuls dreht, um die Verschiebung zu realisieren. Da der Servomotor selbst die Funktion zum Aussenden von Impulsen hat, hat der Servomotor bei jedem Drehen eines Winkels eine entsprechende Anzahl von Impulsen, so dass er auf den vom Servomotor empfangenen Impuls oder geschlossenen Regelkreis reagiert. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet werden und wie viele Impulse gleichzeitig empfangen werden. Auf diese Weise kann die Drehung des Motors sehr genau gesteuert werden, so dass eine genaue Positionierung erreicht werden kann, die 0,001 mm erreichen kann.
DC-Servomotoren sind in gebürstete und bürstenlose Motoren unterteilt. Der Bürstenmotor hat geringe Kosten, eine einfache Struktur, ein hohes Anlaufdrehmoment, einen weiten Drehzahlregelbereich, eine einfache Steuerung, Wartung, aber unbequeme Wartung (Austausch von Kohlebürsten), elektromagnetische Interferenz und Umgebungsbedingungen. Es kann daher in kostensensiblen allgemeinen industriellen und privaten Anwendungen eingesetzt werden.
