Art des Schrittmotors
Wie bereits erwähnt, unterscheiden sich verschiedene Arten von BDC-Motoren durch die Art und Weise, in der das feste Magnetfeld im Stator erzeugt wird. In diesem Abschnitt werden die verschiedenen Typen von BDC-Motoren sowie die Vor- und Nachteile jedes Typs beschrieben.
Permanentmagnete
DC-Motoren (Permanent Magnet Brushed DC) sind die weltweit am häufigsten verwendeten BDC-Motoren. Solche Motoren verwenden Permanentmagnete, um das Statormagnetfeld zu erzeugen. PMDC-Motoren werden üblicherweise in Anwendungen mit Motoren mit fraktionierter Leistung eingesetzt, da Permanentmagnete kostengünstiger sind als Wickelstatoren. Ein Nachteil von PMDC-Motoren besteht darin, dass der Magnetismus der Permanentmagnete mit der Zeit allmählich abnimmt. Einige PMDC-Motoren sind auch mit permanenten Wicklungen an ihren Permanentmagneten gewickelt, um magnetische Verluste zu vermeiden. Die Linearität der Leistungskurve (Spannung gegen Geschwindigkeit) eines PMDC-Motors ist sehr gut. Strom ist linear mit Drehmoment. Da das Statormagnetfeld konstant ist, reagieren solche Motoren sehr schnell auf Spannungsänderungen.
Und
Die Erregerspule des Shunt-WoundBrushed-Gleichstrommotors (SHWDC) ist parallel zum Anker geschaltet. Der Strom in der Feldspule ist unabhängig vom Strom im Anker. Daher verfügt dieser Motortyp über hervorragende Funktionen zur Drehzahlregelung. SHWDC-Motoren werden normalerweise in Anwendungen eingesetzt, die fünf oder mehr PS erfordern. Bei SHWDC-Motoren gibt es kein Problem des magnetischen Verlusts, daher sind sie im Allgemeinen zuverlässiger als PMDC-Motoren.
String
Die Erregerspule des Series-WoundBrushed-Gleichstrommotors (SWDC-Motors) ist in Reihe mit dem Anker geschaltet. Da der Strom sowohl im Stator als auch im Anker mit zunehmender Belastung zunimmt, ist dieser Motortyp ideal für Anwendungen mit hohem Drehmoment. Der Nachteil von SWDC-Motoren ist, dass sie keine genaue Drehzahlregelung wie PMDC- und SHWDC-Motoren haben.
Verbindung
Der CompoundWound (CWDC) -Motor ist eine Kombination aus einer Parallelerregung und einem Serienmotor. Wie in Abbildung 5 dargestellt, kann der CWDC-Motor sowohl in Reihe als auch in angeregte Magnetfelder erzeugen. Der CWDC-Motor kombiniert die Leistung von SWDC- und SHWDC-Motoren mit einem höheren Drehmoment als SHWDC-Motoren und einer besseren Drehzahlsteuerung als SWDC-Motoren.
