Vector-Control-Technologie von AC-Servo-Motor
In Bezug auf die Vektor-Control-Technologie von Drehstrommotoren, obwohl es viele Papiere gibt und diverse Artikel eingeführt. Allerdings ist es oft im Hinblick auf die schwierigen Formeln und Koordinaten erklärt. Wenn es keine solide theoretische Grundlage wie Mathematik und Kontrolle gibt, glaube ich, dass es schwieriger zu verstehen ist. In dieser Ausgabe Xiaobian versucht, einfachen und leicht verständlichen Diagrammen verwenden und Berechnungen zu reden Motorenbau, statischen und rotierenden Koordinatensystem Änderungen Vektor steuern, Servosteuerung und anderen motorischen Antriebs-Technologien.
Um die Steuerung besser zu verstehen, werfen wir einen Blick auf die Konstruktion des Motors. Der Motor besteht aus einem Rotor montiert und einem Stator montiert auf der Außenseite (es gibt auch einen Motor gegenüberliegenden). Der Permanentmagnet befindet sich in der Regel im Inneren des Rotors und der Kupferdraht wird in der Regel im Inneren des Stators aufgewickelt. Setzen Sie dann die Mittelachse in der Mitte, um das Objekt zu fahren.
Nach Hunderten von Jahren der Entwicklung hat Motortechnik verschiedener Klassifikationen gebildet. Der Magnet im Motor verwendet ist ein seltenes Metall, und die Ausgabe wird hauptsächlich in China vertrieben. In den letzten Jahren aufgrund der steigenden Preise für seltene Erden-Materialien studiert die Industrie aktiv wie seltene Erden zu reduzieren und gleichzeitig Leistung und Produktkosten reduzieren. In der Praxis sind Synchronmotoren verbreitet.
Der Synchronmotor ist auch geladen mit Magneten, vor allem in SPM und IPM (Oberfläche Magnet und interne Magnet) eingeteilt:
Aufgrund der einfachen Steuerung des Motors SPM da der Magnet auf der Oberfläche des Rotors montiert ist ist die Kraft, die genutzt werden kann vor allem seine eigene Oberfläche Magnet abgeleitet.
IPM-Motoren sind weit verbreitet, weil sie die Kraft des Magnetismus und der Magnetismus um den Magneten zur High-Density-Energiegewinnung nutzen können und die Menge an seltenen Erden durch spezielle Konstruktion verwendet reduzieren.
SPM-Motor:
Rotor (Magnet nicht eingefügt)
Stator (wicklung Zustand)
Wir können sehen, dass die Ständerpaket eine geneigte Mulde, wo die Spule gewickelt ist. Die Neigung sollte so sein, dass das Magnetfeld gemittelt werden können (siehe das entsprechende Papier oder Patent für Details).
Rotor und stator
IPM-Motor:
Rotor (Magnet nicht eingefügt)
Wir können sehen, dass der Ort, wo der Magnet platziert ist, gliedert sich in zwei symmetrische, die effektiv für den Ort genutzt werden sollte, wo die Anregung gemacht werden soll. Dieser hohle symmetrische Winkel beeinflusst die Erregerleistung.
Stator (wicklung Zustand)
Rotor und stator
